歐美原產(chǎn)地特惠系列Braun A5S11N3/155-5mT

產(chǎn)品型號(hào)： PRECITECPR24464

所屬分類(lèi)：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列Braun A5S11N3/155-5mT
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列Braun A5S11N3/155-5mT

歐美原產(chǎn)地特惠系列Braun A5S11N3/155-5mT

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

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Braun A5S11N3/155-5mT

TIEDE 77003

Vickers DG5V-8-S-2C-K-M-F-T-W-L-B-10

HOLEX 478502 0,02

SLF NR:8217 MF120-30/8-103-2R

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Bonfiglioli 1VF 44 P1 28 P71 B14 B3

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PRECITEC PR24464

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MEN 04M02800

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Eltex PCSC/XN6HEXAX00IP54

ENERPAC P802

FSG 06492025 AN 1570Z02-005.011 PW 620-19d

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KUEBLER 8.587125414F1024

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MESSKO D1272 110x48x96mm ±0.5% 230VAC

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Duplomatic HC2H-200/90-130-KO-S-11/20/SF

SIKO SIKO-UG-M10

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lach diamant 80-0.5/0.5-16 Z140 ID:75622026

HORST 062209 HT22 P 200

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FIPA SM-B-125 22.125.209.1

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Schneider LV430840

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heidenhain 315423-05

INTEGRAL HYDRAULIK RHD20-PSR-ED nach LOESCHE-Datenblatt

Eilersen MCE9629

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ksr-kubler 8.5000.7352.0800

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SIEMENS A5E45025727/RS-AB/002(A5E02461205)

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ABB PSR30-600-70

Renishaw RGH45A05L00L

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LOWARA TLCB 25-6L,105006120,20141125, *74122

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SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0

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hydac G111449

PHD GRR12-6-63*150-H47-V1-Z1

Lippmann 88850

Carl Werthenbach CAHB-20-B1A-305485-AXA00T-001

TE Connectivity 282080-1 AMP

Thermik LK1-060.05 cable length 300mm

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Rexroth R165131420

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NSI RKCT92S1USB-WLED

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KSB Gland Packing.Part No:461.

Vahle 2511680/00

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WENGLOR YN44PA3

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Bronkhorst F-203AL-1MO-AGD-66-V-1100LN/min

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VICI JR-TSS230-M10

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Druseidt 12151 16 square meters crimping die

Sigrist 111391

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STAHL MP-100.04A

B+B BB01025

hydac PVV101-1-25-FHRMQ-2652

Rexroth XB1V125-0 1RVZLB113N00-15

Fronius 4,047,430,000 ROBACTA DRIVE CMT W /F++ 6，25M

Rexroth LC40A20E7X

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Sibre Bremsbelag USB-III-2000 für USB.III.710*30.EB2000.60

HEITRONICS 10624

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MERSEN FR27UQ69V80T W076310690VAC URQ 80A

FABA 10001-017

heidenhain ID:316531-0U，SN27877571

Rexroth 4WE6J6X/EG24N9K4

RICKMEIER R25/3.15/445091 5055077/10/1 5007525

KUEHME KVF

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BIKON 1015 ￠160*￠210*79

JVM JD20/0661872

HygroMatik B-2504167

Habasit AT10-S-02AA6X25-7120

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Honeywell GSAA41A1B

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DEVILBISS AGMDPRO-102-TE40C-K

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REVAC AGD-052/090-03/05-A14-A

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M.D. Micro Detectors S.p.A. BX10S/00-HBLS

AEG Thyro-A/1A/400-280/HFRLP1

EBRO SBU-M213-X213-E01

SARTORIUS PR6211/33 D1

Duplomatic DSE5G-A60SA/11N-E0K11

IBP PCF 0512 J-V60 T1 N230 Z64

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GEWISS GW76401

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OMEGA TXDIN70-24V

INA RWU 45 E-SMDS H G2 V3

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BKMIKRO BKM 91PB ART6304242

TRANS-TEK 0240-0000

Hydropa DS 302/F ； PV＝20-150bar；Pmax＝500bar；max 24V DC 5A；max 250V AC 5A

Boll & Kirch 3270008

BEMERS bemers 263-70-26/024

BROOKS 2-1355AV-7801C RANGE:H2 5L/min[s] 08101086-003

faulhaber 2342s048cr ie2-512 23/1 66:1

Bohmer DUN L 025.216，Path G1 "

LEANTECHNIK AG 23978754

Murphy VS2EX

heidenhain 344141-01

Hoffmann 478450 0,05

GEORGIN PA36K

Proxitron 2319P-20，IKL 015.38 G

Almatec EF25EFT

Ortlinghaus 0088-226-35-010040

LUKAS ZM-40

DOLD Dold BD 5935

SCHUNK MPG-PLUS 32

ABM F653641 0007

TEKA 97052 Activated carbon filter in replaceable housing 610x305x100 mm

FACOM 44.3.2*5.5

ARGO HYTOS PRM2-063Z11/15-24E1K1 C4B041

heidenhain 1144048-07

Phoenix TRIO-PS/1AC/24DC/10 2866323

Rexroth MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN R911311446

Jahns MTO-4-4-AVG120 182299

Boehmer MLG V032.725

NOOK PMBS20X10R-4FW-2-T5-CN-EK-500-0-S

ROBOWORKER 67604

centerline AMGD2V100F-DN100-10BAR-FPM

Pro-face GP-4301TW MODEL:PFXGP4301TADW S/N:124827H135940

與大多數(shù)車(chē)輛不同的是，這些承擔(dān)特別任務(wù)的移動(dòng)車(chē)輛必須更加安全而可靠，具備一定的牽引能力和承載能力，即便在各種惡劣環(huán)境或者災(zāi)難事故之中依然發(fā)揮其*作用。

　　作為傳感技術(shù)的專(zhuān)家，ifm在這一領(lǐng)域攜手行業(yè)*，并扮演了極其重要的角色。

　　來(lái)自德國(guó)的鐵路機(jī)車(chē)技術(shù)和公鐵兩用技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜?/font>Zagro，憑借這一領(lǐng)域30多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)久以來(lái)一直是戴姆勒克萊斯勒公司(DaimlerChrysler AG)的系統(tǒng)集成合作伙伴。久負(fù)盛名的全地形探路——Unimog，正是二者的代表作之一。

　　這款由戴姆勒-奔馳在第二次世界大戰(zhàn)之后設(shè)計(jì)的特種卡車(chē)系列，在歐洲被廣泛地用于各種升降機(jī)械的底盤(pán)和牽引設(shè)備，如：市政設(shè)施維修的高空作業(yè)設(shè)備，工地上用于拖動(dòng)推土機(jī)、挖掘機(jī)、起重機(jī)、平板車(chē)等等。

　　2014年9月，Zagro公司展出了一代的Unimog，其設(shè)計(jì)的特點(diǎn)為可以在公路和鐵路上自如切換行駛和作業(yè)，同時(shí)操控方面既可以駕駛室人工控制亦可遠(yuǎn)程遙控。

 一體化的移動(dòng)車(chē)輛解決方案

　　作為移動(dòng)車(chē)輛的“強(qiáng)大腦”，控制器是這類(lèi)車(chē)輛核心部件之一，也是整個(gè)車(chē)輛可靠行駛與智能化操縱的關(guān)鍵保障。其中，車(chē)輛的安全性顯得尤為重要。

　　根據(jù)德國(guó)聯(lián)邦認(rèn)證要求，必須使用安全控制器，且設(shè)計(jì)過(guò)程中嚴(yán)格按照“V”型開(kāi)發(fā)模型研發(fā)?？刂栖浖拈_(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和審批等等都要推倒重來(lái)。其他擴(kuò)展功能，如：壓力控制、前后照明燈、砂箱噴砂、拖桿控制、壓縮機(jī)控制等等需要根據(jù)事先確定的安全或者非安全的規(guī)范分別進(jìn)行軟件編寫(xiě)。

　　為此，ifm提供了符合e1認(rèn)證和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及設(shè)計(jì)要求的控制器、顯示器、IO擴(kuò)展模塊和各種傳感器產(chǎn)品。同時(shí)，ifm全程協(xié)助Zagro完成了軟件的重新編寫(xiě)，并直至調(diào)試成功。

　　除此之外，ifm秉持質(zhì)量高于一切的原則，為每個(gè)目錄產(chǎn)品提供 5 年質(zhì)保，為用戶(hù)的使用注入一劑強(qiáng)心針!

　　安裝于駕駛室內(nèi)部的核心控制器CR7032和CR7132, 屬于可編程安全控制器并符合相關(guān)鐵路行業(yè)要求，從而可靠執(zhí)行公鐵兩用車(chē)的全部核心邏輯和安全控制。生活中，飛機(jī)、高鐵帶來(lái)便捷出行，智能手機(jī)、4k電視為我們呈現(xiàn)精*。但你肯定想不到，他們的完美與焊接工藝密不可分。

　　俗話(huà)說(shuō)，細(xì)節(jié)決定成敗，俗話(huà)又說(shuō)，質(zhì)量就是生命。簡(jiǎn)而言之，產(chǎn)品要過(guò)關(guān)，焊接很關(guān)鍵。

　　搞定焊接，堡盟出馬！為了保證焊接過(guò)程的高效，提升焊縫質(zhì)量，通過(guò)輪廓傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行在線(xiàn)、離線(xiàn)測(cè)量是非常必要的自動(dòng)化檢測(cè)途徑。堡盟OXP200智能輪廓傳感器，典型的焊縫檢測(cè)應(yīng)用，人送外號(hào)“焊縫檢測(cè)小能手”。

接下來(lái)，一睹它的高能吧！

提高焊縫質(zhì)量就現(xiàn)在

焊接產(chǎn)品的質(zhì)量主要取決于焊縫的質(zhì)量缺陷。

　　因此，在自動(dòng)化焊接過(guò)程中，往往需要實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)焊接質(zhì)量，及早發(fā)現(xiàn)焊接缺陷，從而把焊接缺陷限制在一定的范圍內(nèi)，以確保設(shè)備和人身安全。

　　在焊接系統(tǒng)中，首先需要智能傳感器掃描區(qū)域內(nèi)各輪廓點(diǎn)的點(diǎn)源位置信息，然后通過(guò)軟件算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)，而設(shè)備通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)則根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整焊槍位置，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤，優(yōu)化提升焊接質(zhì)量。

　　對(duì)于智能傳感器而言，如何應(yīng)對(duì)焊接的嚴(yán)苛環(huán)境，如何與焊接機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單快速集成，以及如何保證快速?gòu)?qiáng)大的實(shí)時(shí)檢測(cè)與分析能力，這些都需要通盤(pán)考慮。

理想之選，不容一絲焊縫

　　上一部分說(shuō)了這么多，就是想告訴大家，堡盟OX200 智能型輪廓傳感器，是焊縫監(jiān)測(cè)的理想選擇！

　　它采用優(yōu)化的設(shè)計(jì)，可集成至圖像處理系統(tǒng)中。憑借可免費(fèi)獲取的SDK，OXP200 還可根據(jù)具體應(yīng)用要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，并集成一系列測(cè)量功能，即使操作人員不具備豐富的圖像處理的專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí)，也能進(jìn)行高效的在線(xiàn)或離線(xiàn)檢測(cè)。

　　具體到自動(dòng)焊接的過(guò)程中，如何應(yīng)用？OXP200在其掃描范圍內(nèi)多給到600個(gè)輪廓點(diǎn)（x,z）的點(diǎn)源數(shù)據(jù)，控制器則可以根據(jù)這些點(diǎn)源數(shù)據(jù)的信息，準(zhǔn)確的找到焊縫所在處的X軸坐標(biāo)以及Z軸方向的高度信息，同時(shí)還可以得到焊縫的寬度值信息。這樣，焊接的位置、焊接的程度都可以一手掌控啦！

　　另外，OXP200傳感器優(yōu)點(diǎn)突出。其防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，設(shè)計(jì)緊湊，重量輕且布線(xiàn)簡(jiǎn)單，參數(shù)設(shè)置豐富多樣，可通過(guò)調(diào)節(jié)傳感器的曝光時(shí)間及激光等級(jí)等重要參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)適合被測(cè)物類(lèi)型的配置。這些豐富特點(diǎn)都為其廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了可能，比如，它可安裝在機(jī)器人手臂上，無(wú)需外部光源，一根電纜就能實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)供電。緊湊的設(shè)計(jì)、穩(wěn)健的安裝和良好的指示燈可見(jiàn)性是電容式料位傳感器順利安裝和操作的先決條件。憑借僅5.5 mm的厚度，QF5.5傳感器幾乎適合任何安裝情形，且金屬螺紋襯套可提供耐久支持。電源電壓和開(kāi)關(guān)狀態(tài)由兩個(gè)高度可見(jiàn)的LED指示。傳感器靈敏度可調(diào)整，也可應(yīng)要求提供固定設(shè)置的特殊型號(hào)。電容式傳感器非常適合檢測(cè)薄管道內(nèi)的液體?？赏ㄟ^(guò)四個(gè)長(zhǎng)孔安裝。

　　電容式傳感器可從塑料容器外部檢測(cè)料位

　　您的優(yōu)勢(shì)

　　QF5.5電容式傳感器可靠地檢測(cè)容器內(nèi)研磨咖啡的料位

　　由于形狀扁平，傳感器可輕松集成到機(jī)器設(shè)計(jì)中農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的下一發(fā)展階段是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，需要在農(nóng)田中使用穩(wěn)固的傳感器技術(shù)。圖爾克產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)使用駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行操作，從而開(kāi)啟*自動(dòng)化的農(nóng)作。在線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，QR20編碼器測(cè)量車(chē)軸的轉(zhuǎn)向角，或協(xié)助打開(kāi)大田噴霧機(jī)的噴臂。超聲波傳感器和傾角計(jì)則適合對(duì)齊噴桿的位置，同時(shí)緊湊的TM18光柵可以監(jiān)測(cè)聯(lián)合收割機(jī)的谷物升降機(jī)的物料流。

　　您的獲益

　　通過(guò)不斷調(diào)整噴嘴的位置，確保高效噴涂。

　　可用于各種用途，設(shè)計(jì)堅(jiān)固，使用壽命長(zhǎng)

　　可通過(guò)示教輕松適應(yīng)新環(huán)境

　　PTFE涂層可保護(hù)不銹鋼傳感器耐受常用的作物殺蟲(chóng)劑

　　傳感器既支持農(nóng)業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向，又支持大田噴霧機(jī)的對(duì)齊

　　圖爾克的超聲波傳感器測(cè)量噴臂與農(nóng)田或作物間的距離

　　協(xié)作田間栽培的表面分析

　　在高科技農(nóng)作過(guò)程中，農(nóng)民越來(lái)越多地充當(dāng)計(jì)劃主管的角色，而不是持續(xù)負(fù)責(zé)機(jī)械的所有控制操作。通常，該過(guò)程的開(kāi)端是基于在非均質(zhì)的農(nóng)田中建立均質(zhì)區(qū)域的理念，進(jìn)行土壤分析。其中，某個(gè)區(qū)域可以由于具有更多的地下水資源而更節(jié)儉地灌水，而其他區(qū)域則可能需要施更多的肥。這種優(yōu)化的土壤和作物栽培方法通過(guò)準(zhǔn)確的土壤改造實(shí)現(xiàn)，從而可以根據(jù)相似的需求進(jìn)行分區(qū)，并逐步獲得具有不同信息的地圖，農(nóng)民可以利用這些信息根據(jù)特定分區(qū)的需求培養(yǎng)土壤。

　　利用傳感器實(shí)現(xiàn)高性能

　　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)被視為未來(lái)自主駕駛系統(tǒng)的成熟引導(dǎo)技術(shù)，可以以相同的方式使用操縱桿進(jìn)行控制。方向命令不再通過(guò)機(jī)械方式給出，而是通過(guò)電氣方式傳輸給執(zhí)行器。圖爾克的非接觸式編碼器可測(cè)量該系統(tǒng)中車(chē)軸的轉(zhuǎn)向角， 并同時(shí)耐受濕度( 防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68/69k)和沖擊。必要時(shí)，它們甚至可以*安裝在車(chē)軸內(nèi)。

當(dāng)質(zhì)檢員每天需要檢查成千上萬(wàn)個(gè)零件時(shí)，有時(shí)就會(huì)對(duì)缺陷“視若無(wú)睹”，但機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)。

　　在大多數(shù)的離散制造行業(yè)，裝配幾乎是所有產(chǎn)品生產(chǎn)的必要工藝，也是控制成本和質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，在制造領(lǐng)域占有重要地位。為了提升裝配效率、裝配質(zhì)量和降低成本，越來(lái)越多的裝配機(jī)器人得以應(yīng)用。

　　為了實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的高質(zhì)量裝配過(guò)程，裝配機(jī)器人需要借助智能傳感器的應(yīng)用，根據(jù)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工件質(zhì)量進(jìn)行快速檢測(cè)，判斷其是否符合生產(chǎn)裝配工藝的要求，并進(jìn)行后續(xù)分類(lèi)和處理。

　　堡盟的OX200多功能輪廓傳感器，正在幫助這類(lèi)機(jī)器人裝配系統(tǒng)在降低成本的同時(shí)，地提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

快速檢測(cè)，把關(guān)質(zhì)量

　　工件質(zhì)量是裝配工藝效率和終裝配質(zhì)量的基本保障，通過(guò)傳感器的在線(xiàn)檢測(cè)，可以明顯提高裝配線(xiàn)的效率、減少誤差和降低終成本。

　　在裝配搬運(yùn)應(yīng)用中，機(jī)器人手臂在抓取目標(biāo)物以后，常常需要檢測(cè)該工件的質(zhì)量/公差等特征是否符合生產(chǎn)工藝的質(zhì)量要求，尤其對(duì)諸如高度、邊緣、間隙、寬度、直徑、角度等工件參數(shù)的測(cè)量。在獲得這些測(cè)量值之后，控制系統(tǒng)只需要將其與標(biāo)準(zhǔn)工件的參數(shù)進(jìn)行比較，是否有偏差，偏差了多少便可以一目了然。

　　對(duì)于高速自動(dòng)化裝配線(xiàn)而言，工件品種的輪廓和位置特征各自不同，檢測(cè)實(shí)時(shí)性要求高，對(duì)于傳感器的快速檢測(cè)和圖像處理能力，面對(duì)多種工件的靈活配置能力，以及與上位自動(dòng)化系統(tǒng)的通訊集成能力，都提出了一定的挑戰(zhàn)。

智能檢測(cè)，守護(hù)質(zhì)量

　　堡盟公司為這類(lèi)應(yīng)用提供了OX200多功能輪廓傳感器，讓數(shù)據(jù)處理變得更加簡(jiǎn)單。OX200集成了一系列測(cè)量功能，操作人員無(wú)需具備豐富的圖像處理專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí)，也能進(jìn)行高效的在線(xiàn)或離線(xiàn)檢測(cè)。

　　通過(guò)同時(shí)多達(dá)7組工件的參數(shù)檢測(cè)，OX200可以在基于輪廓圖形的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行智能分析處理，并把處理后結(jié)果直接提供給客戶(hù)，客戶(hù)無(wú)需具備集成能力就能輕松簡(jiǎn)單的使用該輪廓傳感器。

　　OX200可以集成智能測(cè)量功能和圖像處理功能 ，可以連接測(cè)量工具以完成各項(xiàng)分析任務(wù)，還可以在直觀的Web界面中自由配置多達(dá)7個(gè)測(cè)量值，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和監(jiān)測(cè)。另外，OX200支持PROFINET、OPC UA等多種主流接口和協(xié)議，便于系統(tǒng)通訊和集成。

　　由于OX200傳感器的投資成本低且易于操作，客戶(hù)可以在更多應(yīng)用中使用該傳感器來(lái)提高生產(chǎn)質(zhì)量，降低總體成本。

　　在基于機(jī)器人的自動(dòng)化裝配應(yīng)用日益廣泛的今天，通過(guò)多功能輪廓傳感器對(duì)裝配工件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，提升裝配質(zhì)量和效率并降低成本，是終提高裝配制造企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要環(huán)節(jié)。堡盟提供的OX200解決方案，堪稱(chēng)高效裝配中的質(zhì)量守護(hù)者。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機(jī)器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過(guò)程中，該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過(guò)后續(xù)進(jìn)一步合作，AvL Motion在其車(chē)輛中集成了更多傳感器技術(shù)，包括微型電感式接近開(kāi)關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅(jiān)固的Li500-Q25直線(xiàn)位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫(xiě)頭來(lái)識(shí)別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號(hào)傳輸至PLC。

無(wú)需附件，安裝方便

　　2019年德國(guó)的蘆筍收獲量就達(dá)122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國(guó)，德國(guó)的蘆筍種植面積超過(guò)22,000公頃。然而，在達(dá)到餐桌前，這種蔬菜通常需要費(fèi)力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場(chǎng)主雇傭東歐和南歐的工人來(lái)收獲蘆筍。然而，近年來(lái)蘆筍收獲出現(xiàn)了一個(gè)重大問(wèn)題，那就是越來(lái)越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢(xún)公司AvL Motion決心從事白蘆筍收獲機(jī)的開(kāi)發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來(lái)自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機(jī)器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機(jī)。在即將到來(lái)的收獲季節(jié)，客戶(hù)就可以使用這種機(jī)器。

目標(biāo)：選擇性收獲機(jī)

　　公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場(chǎng)長(zhǎng)大，因此對(duì)他所喜愛(ài)的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認(rèn)識(shí)深刻：“蘆筍植株會(huì)生長(zhǎng)出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來(lái)尤其困難。”

　　通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止，檢測(cè)哪些蘆筍適合上市銷(xiāo)售仍只能通過(guò)肉眼來(lái)判定。收獲機(jī)面臨各種各樣的問(wèn)題，例如在相同高度上會(huì)收割所有蘆筍莖，或運(yùn)行速度慢等。

　　現(xiàn)在，AvL Motion完美地解決了這些問(wèn)題，推出了選擇性蘆筍收獲機(jī)器人。這款收獲機(jī)以高達(dá)3.6千米/小時(shí)的恒定速度運(yùn)行，能夠自主檢測(cè)蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作;該工人負(fù)責(zé)將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠(yuǎn)程控制機(jī)器在每行末端的轉(zhuǎn)向，以及在機(jī)器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機(jī)器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據(jù)van Lankveld估計(jì)。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制

　　除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神，這種復(fù)雜的自動(dòng)化運(yùn)行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中帶來(lái)問(wèn)題，因此電氣工程師兼軟件開(kāi)發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來(lái)測(cè)量蘆筍床與機(jī)器的氣動(dòng)控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩(wěn)定測(cè)量高度(高度可以在HMI上設(shè)置)。