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產(chǎn)品型號(hào): KnollTS40-21/30586
所屬分類(lèi):全系列
更新時(shí)間:2024-05-18
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簡(jiǎn)要描述:歐美原產(chǎn)地特惠系列HHW 51355101上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
歐美原產(chǎn)地特惠系列HHW 51355101
歐美原產(chǎn)地特惠系列HHW 51355101
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熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)~
LEONI B00781-03(840015)
nuova general 16247952
Steimel SF2/5RD-VLFM, Pumpenagggregat, 2-20 bar0,55 kW, 1500, 230/400V, 50Hz, IP55, F, B5
Saia-Burgess XGK2A81S20Z1
COVAL LEMAX90X25SC15PG1F
ALLEN BRADLEY 1734-AENT Series-B
SCHUNK WP-M0.4-266 9949490
Novotechnik Z-RFC-P08
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Atlas Copco 1614874799
WITTMANN DF06TA0000 DFR-101
heidenhain heidehain LC195S 760910-01(ML=140MM) change to ML=340
Luetze Sockel Typ 2 700499
BALLUFF BTL5-P1-M0800-P-SA225-KA01
Rexroth R162322224
Hawo HPL1000AS 116
Atlas Copco 2901161800
POGGI SYSTEM P R3825 DIA.38
MEROBEL ELECTROMAGNETIC FAT POWDER BRAKE SERIES 350 ROTOR REMNANT BORE DIA.17 H7
norelem 02010-061
Scantrol WI-101 SER.:329
KOLVER PLUTO 10P/U/N
MESSKO MT-ST 160sk/tt/4/12m
EM-TECHNIK 1A100MG4318PP
ALLEN BRADLEY 1762-IF20F2
Lm-therm ventstar AC230 P500W
Teledyne DALSA G3-GM10-M1930,S1218299
DYNEX TV3014M If(av):335A Vrrm:1400V
kollmorgen SERVOSTAR 606-AS
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EA Please provide drawings
Norma NORMAPLAST WES 25/R1
Knoll TS40-21/30586
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Gardner Denver 2BH1500-7AH16
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RICO RIC-T-80-S-F-7.5KW
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GSEE PU20
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Murrelektronik-zy 55132 DIO16 IRT IOL4 MASTER PN
AIRTEC ZS-5600
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Herion SC6VH10G155001200
Magtrol Dynamometer Adapter 12.7mm to 16.0mm for Device Model HD-715-8NA-0100
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Eltra EH115A1000 S8/24L11X3MR
HAMMA cooo1002
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Rexroth R928005819
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WOODHEAD 884030K05M080 M12, 4-core pin/4-core hole straight 8 m cable, IO signal line yellow PUR
Hagglunds 4782277-343
Rexroth S-015-S-A MNR:0608740104
Tiefenbach ikx 177 L212 L=5m
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heidenhain 735117-56
Willbrandt PAGUFLEX COUPLING DN20
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BUCHI Glass steam pipe with buckle 29/32 (short) 11062186
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WENGLOR HN22PA3
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c-mac CS-475-1 OUTPUT 4-20MA 15-42Vdc
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Rexroth DBW10B2-52/350-6EG24N9K4
Rexroth LFA25D-7X/F
PeakTech INDUCTANCE/CAPACITANCE/TESTER/P3730
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AFAG 11004993
rohmann EK-2-HF/2
Intercontec 60.103.23
heidenhain 337 147-01
SCHUNK 309481
VATEC 67.16094 Solenoid Valve Part No. : 6005 , Drawing No13342d/A4 , Spare parts 7.4
BALLUFF BIS C-310-PU1-05
Mondeo IDRJA Standard G2 1.4404/FPM G2, Cracking pressure 0,025...0,035bar, PN16, L=120,5mm, 1.4404, FPM-seals 1.4404 G2
Nordson 323021
TORWEGGE TKL_50x1
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POMPE GARBARINO MU 65-400LEPOS No.: 412.6, Dwg No: 02812-S/c
SEPAR SWK-2000/18/UM;01830
THERMO 1133 11 3066 3x150mm
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TECNA TECNA 9367
Arrow M160
RUD A complete set, including ratchet tensioner, hook, chain reducer, 138 links, tightening force is 10000DaN, pre-tensioning force is 2800DaN, ICE-VSK-10-IMVK+ICE-CURT-10-GAKO
Rexroth MSK101D-0300-NN-S1-BG0-NNNN
hydac OKAF-EL4S/28/3.0/D24/M/A
Gemue 832 50D 72114 7731100000101
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brinkmann 4DESA0GK-F05719 FOR SFL2350/470-X+173
SUMER NR80-16-A4-D19-L44-H1-P5-AM
Hilger g1k-t1
baumer BMMV58S5N24V12/16C6Q+cable,Ser.Nr:4
R+W BKL / 60/18/24
Microscan ID30/7312-2000-1003
kistler 6182BG
Vortec 208-BSP-15H
STUWE WK 30-12X 30
Voith IPV 3-3,5 100
JM Concept JK3000A1
SKYLOTEC A000001574 HSG-015-1.8
系統(tǒng)擴(kuò)展
由一個(gè)NI矢量信號(hào)收發(fā)器(VST)和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個(gè)具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性,我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來(lái)模擬具有多個(gè)到達(dá)角的多個(gè)目標(biāo)?;谒膫€(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達(dá)角的八個(gè)不同目標(biāo)。
結(jié)論
ADAS系統(tǒng)對(duì)安全至關(guān)重要,因此在進(jìn)行實(shí)際車(chē)輛測(cè)試之前,必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車(chē)生產(chǎn)出來(lái)之前*進(jìn)行驗(yàn)證,以在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開(kāi)始測(cè)試,而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作,因此可大幅度減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間。與使用組裝車(chē)輛相比,可在較短時(shí)間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測(cè)試。
作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的,Altran通過(guò)開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶(hù)提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化,Altran始終與客戶(hù)通力合作,確保項(xiàng)目?jī)r(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專(zhuān)門(mén)從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過(guò)程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來(lái)工業(yè) 4.0 ,選擇與 ifm 合作,針對(duì)所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù),從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中,更地衡量整個(gè)生產(chǎn)工藝,為通往智能未來(lái)架起橋梁。
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工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn),這是由可以通過(guò) IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備,另一個(gè)優(yōu)勢(shì)便是傳感器可自動(dòng)通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,維護(hù)團(tuán)隊(duì)不再需要重新配置。因此,眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中,如壓力、溫度、液位傳感器和針對(duì)閥門(mén)執(zhí)行器的全新位置傳感器:MVQ智能閥門(mén)傳感器。
閥門(mén),生產(chǎn)過(guò)程的黑匣子
在加工工藝中,閥門(mén)扮演著*的的角色。不同類(lèi)型的閥門(mén)控制著各種物料的流動(dòng),并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴(lài)于閥門(mén)的正常工作。
出現(xiàn)磨損,往往為時(shí)已晚
內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測(cè)到磨損與損壞時(shí)已為時(shí)已晚,品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來(lái)便會(huì)造成長(zhǎng)時(shí)間的維修,使設(shè)備在維修期間無(wú)法使用。另一方面,如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換,則會(huì)影響設(shè)備所能帶來(lái)的附加價(jià)值。
提升設(shè)備效率
許多公司注重提升整體設(shè)備效率,采用了諸多措施避免意外故障。如有可能,周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟(jì)而現(xiàn)代化的維護(hù)類(lèi)型提供了多種自動(dòng)化解決方案。
全面洞察閥門(mén)內(nèi)部的狀況
為及時(shí)檢測(cè)閥門(mén)中出現(xiàn)的緊急狀況,ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門(mén)傳感器。該傳感器可識(shí)別多種磨損狀況。對(duì)閥門(mén)泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。
ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案
通過(guò)智能閥門(mén)傳感器,可靈活配置,并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù),還包括與現(xiàn)場(chǎng)總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來(lái)越高,傳感器在消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場(chǎng)景中,有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對(duì)傳感器的可靠性是不小的考驗(yàn)。
例如我們常見(jiàn)的游泳手表,其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在,是一種強(qiáng)氧化劑,可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。
為了更好的應(yīng)對(duì)并超越這些性能挑戰(zhàn),TE Connectivity (TE) 開(kāi)發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強(qiáng)氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。
其中,MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專(zhuān)為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)解讀
耐嚴(yán)苛介質(zhì)
采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋,新穎封裝設(shè)計(jì)和*的裝配工藝,大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。
高精度
帶有I2C接口的數(shù)字輸出,板級(jí)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測(cè)量的傳感度。
低功耗
0.6 µA(25℃ 下待機(jī)電流 ≤ 0.1 µA)
超緊湊
超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm),可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。
有了層層優(yōu)勢(shì)的加持,任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好,MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”,可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問(wèn)題的解決方案需要豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí),尤其是涉及危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)。無(wú)論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù),還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù),只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專(zhuān)業(yè)知識(shí)的公司才能為客戶(hù)提供理想的解決方案。倍加福(Pepperl+Fuchs)在工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn),因此能滿(mǎn)足客戶(hù)的需求,并將合適的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。
Ex e防爆等級(jí)的GR外殼系列
在危險(xiǎn)區(qū)域使用工廠自動(dòng)化的傳感器
隨著流程工業(yè)的自動(dòng)化水平不斷提高,對(duì)傳感器解決方案的需求日益增長(zhǎng),危險(xiǎn)區(qū)域也不例外。倍加?,F(xiàn)在為客戶(hù)提供越來(lái)越多的針對(duì)Zones 1和21區(qū)的定制解決方案,這些解決方案采用了工廠自動(dòng)化的傳感器技術(shù),可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)和房間,到在注重個(gè)人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用,防爆自動(dòng)化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼,即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。例如,其的試點(diǎn)項(xiàng)目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀,以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。
擁有Ex d外殼的RFID傳感器
高度靈活的GRP外殼系列可滿(mǎn)足特定應(yīng)用的需求
玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿(mǎn)足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿(mǎn)足特定客戶(hù)需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng),同時(shí)端子和開(kāi)關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴(kuò)展硅膠密封件,不同的外殼尺寸和深度讓其具有無(wú)限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個(gè)季節(jié),各地的機(jī)場(chǎng)都致力于提升效率。 為了滿(mǎn)足嚴(yán)格的航班時(shí)間表,必須確??焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?,盡管有時(shí)這些行李需要在登機(jī)口與飛機(jī)之間“長(zhǎng)途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會(huì)造成乘客緊張和時(shí)間成本,也會(huì)導(dǎo)致大量的金錢(qián)成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)中,ifm的3D傳感器確保了高效和無(wú)誤的行李搬運(yùn)。
憑借autover®運(yùn)輸車(chē)輛分揀系統(tǒng),BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無(wú)源導(dǎo)軌系統(tǒng)上,被稱(chēng)為BEUMER autover®小車(chē)的智能運(yùn)輸車(chē)輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng),將每個(gè)經(jīng)過(guò)安檢的行李安全輸送到目的地。目前,BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來(lái),丹佛和倫敦坦斯特德機(jī)場(chǎng)等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。
“我們的系統(tǒng)每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達(dá)900件行李,處理速度非常快。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說(shuō)道。 數(shù)百個(gè)BEUMER autover®小車(chē)可在類(lèi)似過(guò)山車(chē)的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長(zhǎng)直線段。“每個(gè)小車(chē)拾取一件行李,在輸送期間提供100%可追溯性。”
在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上,小車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航到目的地。
優(yōu)化放置行李
除了可靠追蹤外,另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開(kāi)始,行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車(chē)拾取前,每件行李都通過(guò)傳送帶上方的O3D相機(jī)檢測(cè)和測(cè)量。該相機(jī)采用光飛行時(shí)間原理運(yùn)行。采用類(lèi)似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測(cè)量,而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此,該相機(jī)可以快速對(duì)物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測(cè)。
通過(guò)光學(xué)檢測(cè)改進(jìn)BEUMER autover®的性能
“我們使用該相機(jī)來(lái)檢查是否符合容許的外部尺寸,即行李物件的長(zhǎng)、寬、高。”Baumeister說(shuō)道:“在高速輸送行李時(shí),在彎曲段等位置可能會(huì)達(dá)到物理限,因此我們需要做這類(lèi)尺寸檢查。測(cè)定行李的位置非常重要,例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測(cè)。”若檢測(cè)到行李箱直立,則會(huì)建議機(jī)場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放,或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置,尤其是彎曲段的速度,以免造成不穩(wěn)定的輸送。
ifm的O3D302 3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測(cè)場(chǎng)景,且分辨率達(dá)23,000像素。
ifm的O3D相機(jī)之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的信任,一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識(shí)別和測(cè)量能力,另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評(píng)估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來(lái)測(cè)定位置。”Baumeister說(shuō)道:“但3D相機(jī)有一個(gè)決定性?xún)?yōu)勢(shì)。它能臨時(shí)保存所采集的圖像,這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面,我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®?!緸榇?,我們還保存了尺寸和位置。】另一方面,相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡(jiǎn)單,可使用ifm Vision Assistant來(lái)評(píng)估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測(cè)量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”
據(jù)Baumeister稱(chēng),未來(lái)該光電行李檢測(cè)系統(tǒng)將能指示罕見(jiàn)的情形,例如小車(chē)擁堵,以便實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)行。“該情形幾乎從未發(fā)生過(guò),因?yàn)樵谵k理登機(jī)手續(xù)時(shí)就已經(jīng)檢查過(guò)了。但小車(chē)仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞,造成輸送延遲。我們希望不計(jì)成本地杜這類(lèi)小概率事件的發(fā)生。”
結(jié)論
利用ifm的O3D相機(jī),BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運(yùn)輸車(chē)輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣,系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率,為機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可,成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對(duì)于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來(lái)的局部創(chuàng)傷更小,損傷輕,術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險(xiǎn)更小,也帶來(lái)更短的恢復(fù)周期,術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價(jià)是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制,手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者,設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問(wèn)題開(kāi)發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。
ATI 工業(yè)自動(dòng)化是世界的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司,關(guān)于六軸力/力矩傳感器,早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測(cè)量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過(guò)不斷的研發(fā)和創(chuàng)新,ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號(hào)豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。
今天我們就來(lái)介紹一下,關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個(gè)很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。
微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的高要求
出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求,微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在滿(mǎn)足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對(duì)手術(shù)機(jī)器人的功能提出了更高的要求。
因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個(gè)或若干小切口,所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入,所以手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果,*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機(jī)器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補(bǔ)足小創(chuàng)口引入的運(yùn)動(dòng)限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動(dòng)操作變得更加困難,為了補(bǔ)足靈活性手術(shù)器械的操作難問(wèn)題,手術(shù)機(jī)器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu),即操作者通過(guò)不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問(wèn)題。力反饋的重要性醫(yī)療類(lèi)應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對(duì)象是病人或病人的敏感臟器,因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制就無(wú)法滿(mǎn)足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開(kāi),從而切斷了力的反饋,這無(wú)疑加重了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)對(duì)病人造成附加傷害的可能,也為機(jī)器人侵入式診斷增加了困難。因此,力反饋在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件,也是科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。