優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ATOS CC-50/36x370

產(chǎn)品型號(hào)： STRACK WZ98-7.0-160

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時(shí)間：2024-05-19

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簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ATOS CC-50/36x370
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ATOS CC-50/36x370

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ATOS CC-50/36x370

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

Kraus & Naimer    DH11B.A214-603.KN1F S1B.G211

coax       0-16bar VMK32/NC no.523888/

Glenair   319H144XB11

heidenhain    369428-01

ATOS      CC-50/36x370

parker    MMDVA2

norelem  nlm03106-10

VESTA    E53W2S914-MS01200

Nordson 184213

balance  9HMVM2511USWP0

James Walker TYPE-L-524-0070 70X83X8/4

Rexroth  3842554306

Fortress Interlocks       THHSNSMDUP7Q9

LEESON C4D17VK9C

pall  HC2296FCN14H50 10um

BD sensor      30600G-1002-R1810030021501 (BD-10BAR)

Vahle      0777039/00R KBHS4/100-1.902HSCBC

Maximator    21T12M9M12M

pall  UE219AN08Z

Maximator    3660.0184 OR 70.16.125.01

OMRON       MY2N-GS (mit Sockel) 220 / 240VAC 5A 30VDC 5A 250VAC

brinkmann     STA903/690+805

GARLOCK     MEC04-11912 20x35x8

riegler     113734 25 meters

BALLUFF       BTL7-E501-M0050-B-SA316-KA05

suco       014 845703 H21

STRACK  WZ98-7.0-160

SCHMERSAL TA 064-12Y-2512-2 Nr. 101183720

coax       MK25-6-1-16-23050-NC.1 Nr.549945

Rocoil     ROCOIL-1012-L2200-M10

specken  3V4-EF-V

heidenhain    LC493F/50NM ID：557642-21

Held AG LE 20-30

Krautzberger MDR05905（0-6bar）

heidenhain    393000-72

ADDA     FCP100L-4 609085

DMN      BL 200-3N

hydac     2600R010BIV4HC

EuroSwitch    ES-3022-W

Flexschlauch  06.01.14 DN100

FIPA       GR02.262

Graff      H29760 60073670,1xNiCr-Ni/K KW14/17 0-500℃

FSG 187S10-002.036

Staubli    RMI12.7153/JV

IBR  IBM-ae1

ATR 21276639/WM266

MAYFRAN     14W3933/14W3937

BAUMUELLER      BM4435-SI1-01500-00B00M20-S01-03-E80 Ser.Nr.317024845

Vulkoprin       VG080-30-2K-NL40,5

baumer  GXMMW.A202PA2

KOBOLD TWR 3/4 MO 80

Atlas Copco   1503011400

DELTA     DE1092/SE5125X/SE54-24X

Michell   MDM300-IS-HZ800

heidenhain    315420-04

ZAE M 063A 1300/1+2+41, No.: 569813/0012, Speed ratio: 14.5：1

Rexroth  R988023517

hydac     VL1GW0-V-121-16-4

Kraus & Naimer    CA10 A210-620E

METAL WORK      RACC.RL1 6 1/8 CC

SIEMENS       SQM10.16562 220V 50Hz 42s/130°

SCHAFFNER  FS21226-100-35

EAO       18-137.035 with button

FERRAZ  pc93UF15C315TF

GRUNER       71A-E3U-W2KO 115V

leine&linde    861-007356-2048

Eltako     Relay R12200

askubal   KAL8 ST.S

Jaeger    Z33-M060.05 S1

speck     SAP-7.0003

Mobrey  S01PBF84

KEB 14011304

HYDROBLOCK     Workpiece position control valve VCS10

RGS       C1518PKSOU

HOLMBURY  IBB19-M-12GV I17

FLENDER       FLEXIBLE ELEMENT,N-EUPEX-DS HDS172,

Steinel    SZ8020.32X064

Voith      WE02-4P100

Rexroth  R900406651;ZDR10DA2-5X/210Y

Rexroth  DBETE-61/100YG24K31A1C MNR: R901064545

Schneider      ILS1V853S1163

AIRTEC   M 07 510-HN

Lindstrom      7890

GEA 627500015(Nachfolger von 627498001)

HAHN+KOLB       75160010

ebmpapst-sxq      SF12025AT AC220V

baumer  CFAM 12P1600/S14

Kraus & Naimer    C43AG4306-600E

Beck       25056587

eckerle   EIPH2-008RP30-11+EIPH2-016RK00

parker    SP-PN-1504 / 80/135/220 Center height = 45mm

BALLUFF       J40S 5K

leine&linde    XHI 861007455

OMRON       D4A-4501NIP67

KTR TOOLFLEX30M_d1-19_d2-12

Martignoni    163230

ALLEN BRADLEY  1783US5T

ETXE-TAR      X-axis screw 897024R01

Rexroth  900960193

BEHNCKE      Typ : Q3H 112 M4D 40

VEGA     PS64.AXFFSIHXAMKXX

Haberkorn     INA-FAG_AS 3047

FANUC   A06B-2253-B400

Busch     531000002

heidenhain    689680-22

HHW      62391201

rosa MG55SL1L718Q1P2

ENSAT    309 200 050 800

Elomatic ES0350.M1A04A.00N0

RUD       VRS-M36

parker    D1VW4CNYPF5 K03

Kraus & Naimer    KG41T103/D-A178KL11

faulhaber       3863A024C

OTTO      95.600.055.2.6; HSK 100-A

Vickers   DGMFN-3-Y-A2W-B2W

Norgren L17-600-OPDA

Ringspann     4821 107 120 M00737

Faster     2FFI34GASF2V （fluororubber）

ULTRAFILTER AG0018

Mahle     852 516 SM-L

Schneider      BMX P58 3020

kooltronic      K55HXTBA-5839

binks      250611

Hawe      SLF3-A2 H 10/16 A200 B200 /EA-G24 TEX 55-10M

UNIMEC RC-00200

Leroy Somer  MB2201 B3 NU

AB   1734OE2V

schmalz  SAOB 110*55-NBR-60 G3/8-IGI

HELUKABEL   PURO-JZ-HF

MINIMOTOR MCE145P2T 18W Nm23.5

Rotoflux A10-702-05L

Mahr      5331133

SIEMENS       SM321 321-1BH02-0AA0 DI 16XDC24V

OPITZ     T2206/00

COLLINS       modelⅡ

Almatec  Shaft piston ring, cpl. E25TTT uses 1 25 041 64

Landefeld      GT 1213 MS/GT 1213 MS, G1/2-Ø13i

WEBER   570716 

METO-FER     ST-11W-3B-U2X connector 100.206 18

ARI  23441 DN26

Woerner KFA-A/F/O/N/N/Z3/170,Auftrag-Nr.248161,max 230vac/0.5a/10w,ip65

TEHALIT 3.80 x 80  BA7 80080 10M

METAL WORK      R1 8-1/4 2001010

Rieger    300.01.001-07.3

SKF 32008 X/Q

Lippmann      88875 15M

hydac     MFZP-2/2.1/P/80/15/RV6/0.75/400-50(SO) M-NR:723388 F-NR:12824912/001

SICK       WL9-3P2462

ALLEN BRADLEY  400R-N23135-R

ETAS       ES582.1;F00K110732

MERKEL V-550A FKM

RCS 283-L-T05M/T05M-3-0175; L=1750mm

SKF 61905-2RZ/C2

hydac     LFON110IC3B1.0/-V

dunkermotoren    type: RS200 Nr:49797 ,59420/04

Aerzen    786000204

Bayer      T 310 COLLAR PRESSIN NB-421-15

Elektromotorenwerk    F 71L-4 S M

hydac     0660R005BN3HC/-V（Filter）

Schimpf 02-25/3000 L=50MM

parker    A04B2PY1-207NCE

SIEMENS       ST043/4/5

Ac-motoren  FCA 132SA-2/HE D-63110 No. 12100598

Niezgodka     18.2C/SIZE-II，d012.5，NPT3/4"Male Thread-G1 "Female Thread, SS316，85bar

BALLUFF       BCC M415-M415-3A-312-PX0534-020

ABB A26-30-10；3 Pole Contactor, 100-250V 50/60HZ Coil

LDT 3 DS 100/19:1; 0-150LPH;52376

Kromschroder      &tc 410-10t 84765820

TOPWORX     DXP-M21BS4B000004569

Carr Lane       P-26-8-2520

ULTRAFILTER DFS0120MK

JUMO    90.239-F22 2XPT100

FISNAR  8001095

IDEM      131118

heidenhain    511395-03

ELEQ      UGZ12A3 08/30458702

Rexroth  ABZMS-41-1X/0800/RTA/DC-K24

heidenhain    572249-01

SOURIAU      85108RC14-19P50

KRACHT Z3.250.146 E

leine&linde    XHI861007455 2048PPR 9-30VDC

STRACK  Z7615 / Z7602-2 L093739M

GRACO  217314

weishaupt      21770411032 TRANSFORMER|W-ZG02

Kopp      5029022 Kopp PTFE-Kappe 1-6040139002 40*0,13mm PTFE 360mm long for MSC Article-No. 1-6040139002

baumer  GBMMW.B20EPA2 774226

Hoffmann     580700

Duplomatic   TMC-14-400-12-25-9.0/11

LTA  Prefilter E 240-HCIP-2-MH

Rexroth  PE5-A1-G014-000-100-M12

Loher     ANGA-200LJ-02A + Rotor

OTT-JAKOB    95.102.357.9.2

LECO      625711186

INDRAMAT   MDD093B-F-060-N2L-110GAO

GARANT       PB Swiss Tools 627331 12Z

Bayer      roller 1213-230-4 CC-00-90C-102091-001-005

Leuze     MLC520R14-900G

KRACHT Zahnradpumpe KF12 RG 10 MSA75-A0-EPDM Teile-Nr. PUAG9914 Serien-Nr. 1705110361 (2 Fotos sind beigefügt, das zweite ist ein Markenname des Motors an der Pumpe)

CEAG     PTB98 ATEX 1040U NR:0332

SCHUNK       SWA-021-K-19-000 30027218

FLOWSERVE  10-RDB40-1SDBE0-D

NEUMO PBC4.02.3321-01-22-1 1.5

Staubli    MPX10.1102/JV

SKI  DMC-6-4.79-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-AL-SKI1-CE 0-4.79mbar 24VDC,3.3W;120/240V,50-60HZ,5VA

Eisele      877-12

ZF   EBEF(6633-030-002)

ENERPAC      SCR-55H ENERPAC

Mazurczak     PHK46-570/70-2.5/380 DS

GMN      HY KH 6003 2RZ C TA P4+DUL T274-2/-1/82 #655732

BIERI      BRK-12-6.33-650-P（Abbildung des ursprünglichen vorbildlichen Zitats）

WERMA 84412655

SKF 343-944-400

IBR  IMB-cab

Baldor    VEM3550

Nordson EFD 7012399

Herma    FS03 EP 0569024

Steimel   SF 3/32RD-VL

BIMBA    D-71297-A-3

Contelec VERT-X 2831-736-621-102

igus CF140.10.07.UL

ENERPAC      RSM-500(Including matching oil cylinder + hand pump + hose + pressure gauge + gauge seat)

Spelsberg      ALR 3616-L

MEROBEL      ME1333073-00

SPM       VMM-20 (2-Channels;10-1000Hz);90210-VIOM-0 35

ACE SC300EUM-4

VIVOIL   FDRA20176NV

Schramm      SCI-RAMM TYP ：HK-500T4 500W

heidenhain    822504-09

Honsberg      MR1KO1-025GM060-421 11330627

ARI ARMATUREN 001307431-762

kimo       CP101-P0 DC24V，4-20mA

KTR KTR400-120X165

BIKON    1012-025-055

TECHAP  8600201

brinkmann     SFL1150/780-2MZ+020(4kw)

Qualitrol CAS-724-7+FLA-644-1 P/N: 092-300-01

Ringspann     F430/12.5B NR. 2471.430.157

LORENZ K-450/50KN

Schmidt 20226

DANFOSS     KP35 060-1133 R1/4" 300°C

Coperion       WZK150-P1-CR

PFERD    Mounted grinding head ZY1632 6C030 R5V horse ring

Rexroth  R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

Bussmann     170M8550 1600A 690V

fischer    , Type : DS1102VDYYBKYY00D0544, 16 bar, IP65, Prod.No: 1403899.01.01,

Stabilus  G14 28010010361AU2700700N/5

THK BLK3624-5.6ZZ+2313LT

norelem  nlm08900-A0800*10

STAFFA   HMB010/P/11/PL1003 S-NR:00469764

Hilge      MAXANA-65-250L（To pump shaft with bushing）

westermo      MD12-AC 230VAC Art.no:3150-2101

lika  C50-H-1024ZCU48

NIMAK   F266820028387

ALLEN-Bradiey     22A-B4P5N104

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時(shí)，變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時(shí)，葉片會(huì)變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號(hào)。
推薦傳感器型號(hào)
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號(hào)至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺(tái)儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ)、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動(dòng)化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時(shí)間的變化，即定測點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動(dòng)化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對(duì)于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí)，則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個(gè)法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測時(shí)，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項(xiàng)目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí)，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對(duì)垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對(duì)移動(dòng)而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng)，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價(jià)格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí)，圓柱形浮體上下移動(dòng)，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時(shí)測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計(jì)院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對(duì)于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流，對(duì)全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個(gè)極的挑戰(zhàn)對(duì)智能識(shí)別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋(STS)、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識(shí)別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對(duì)于自動(dòng)化碼頭，自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。并且，這個(gè)識(shí)別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識(shí)別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對(duì)吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識(shí)用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對(duì)這些物品進(jìn)行掃描時(shí)，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對(duì)應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識(shí)別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí)，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對(duì)磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對(duì)供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對(duì)一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精而可靠的自動(dòng)檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。