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產(chǎn)品型號(hào): Staubli SPC 205.16.7101/J
所屬分類:原裝
更新時(shí)間:2024-05-19
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簡(jiǎn)要描述:*原裝工控KNOTH 4.4-7991上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
*原裝工控KNOTH 4.4-7991
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HAWEKA ProGrip Tr40x4:143 405 00
Wolfgang METRISO 2000
socla 394094 149G032103
Hagglunds CB 0280 0280 CA0N00 00 00/A28P 02876
Schlegel KDKRT
Walther 57-G12-0-XX001-07-2
KEMPPI Solenoid valve, product number; SP600079, model: MINARCTIG 200 EVO
SUN PDJB-8DN-HBO
Staubli SPC 205.16.7101/JV
cobo 17.621.100 with characters
speck Y-2051.0002
binks 140B
EUROTHERM PID controller, 2604 power supply, 220VAC dual switch output, LED display, input and output signal: 4-20mA
W+S IH120-6507R63-03600
Fibro 2960.71.100.160
brinkmann BAR TFS348/50-GZ 7.5KW IE3 F IP 55
Hengstler HENGSTLER S21-2048.00103B 5VDC.0.15A SER.NO7368211580108
Innotec 810187L04 SN 6204.2 LED 24V IP65, RAL 9016,LED- safety luminaire IP65 wallmounting
IFS IFZ010
TUMA CSBT150/2
norelem 02040-2101
FANUC A66L-6001-0026#L5R003
brinkmann TH1415A900-Z-800
LEONI 840143
Mahle PI 25040 DN PS 25
Bonfiglioli BN112M4 B5 4KW
LAVAIR UV sterilization Typ UVE35 230 V AC
KUEBLER 8.5823.3831.1024
igus Guide rail + slider: TW-02-20
WIKA 82304431
ABB 3KXG801026U0100
KNOTH 4.4-7991
HYDROTECHNIK 34P3-21-01.37A2
EMG KLW.300.012/A
ATOS DPHI-2714/H9R40
VEM K210 90 L 6 FAN FDS-K
Honeywell 26PCDFA6G
brinkmann SFL1150/330-Z +833
KTR Kupplung M Bowex Gr. 28
Rexroth R901147121
Eurotec MNF5320 24VDC
BENZLERS Cover;BENZLERS;VK-110x12-964634
schmalz SMP30NOASVDSO
AGATHON 7603.018.064
ABB MS132-16
sew Model: KA87R57 speed ratio 294 output shaft 60mm Installation: M2AB-0
WERMA 640.820.00
Roxtec RS 31 OMD
Beswick M5LS-1132-303-S;FITTING,90 DEGREE,M5 X 2MM ID
Fergo AK110-DN200
Legris 1100P08V01 100m
hubner HK 522-12/15
Mahle PI 2015-060
CORDAFLEX HIGH TENSION CABLE:CORDAFLEX 150MM2*3C+2G70MM2/2+1(6MM2*4C) 200M
SIEMENS 6SE6420-2UD17-5AA1
Bartec 07-7311-97WP/K4NO
WUERTH 9651142
Rexroth 4WE6J6X/EG24N9K4
Leuze HRTR46B/4-S12
Rexroth 4WRE6E32-2X/G24K4/V (VT-MRPA2-1-1X/VO/0)
Demirel JST SPHD-001T-P0.5 (0751-030-8867)
SOURIAU UT0W61210PH
R+W 13-433008.2
Lenord+Bauer GEL 152-G4096N35E07
P+F UC2000-30GM-IUR2-V15
watlow T/C TYPE K,WTLW AFGCOFQ070UK170
TELWIN 122444
Koenig SK 550-040
Bonfiglioli 1.18001E+15
AGI AGP-6OR-32-3
WIKA S-10 ; -1 ... +10 bar; 0 ... 20 mA, 3-wire @ 10...30 V DC; Accuracy: 0.5% of span G1/4B circular connector M12x1, 4-pin UB=1, 0V=3, S+=4 Permissible medium temperature: -30 ... +100 °C (-22 ... +212 °F) Specifications according to data sheet: PE 81.01
KALLER X350-038
weidmueller 24VDC 4A 1NO 1254880000
AZBIL GTX60G-BAAADCD-AN1AXAX
GOYEN 12BW12-CNBNT-6027
NOR-CAL ESVP-1002-NWB
Gerber 08.3009 25ml
EMG ESZ 25-300F00-.L0SC.D.HE22
HUBA DSB158 F001 0-25BAR
binks 192540
heidenhain 296467-03
SCHMERSAL TQ441-01/01Y-UE-R-M20
FLENDER Kegelhülse [Öffnung D1 = 19 mm] [1610-TL-19]
LUDECKE esx 14NA+ES9TAB Thread G1/4'
Rexroth 608701019
SPANSET SPL-F-10-90-N 2M
hydac EDS 346-3-016-000, 0-16bar, 4-20mA/switching, 24VDC, IP65
GEFRAN PCUR60
ABB PTB556.1.1.E.15.T.10
KabelSchlepp ART.53970 / ART.53971 / ART.53984 : 1455 / BI = 58
Kral Pos. No: 457 Mechanical seal;Shaft diameter 20mm;Outer diameter oil seal 34mm;Inner diameter oil seal 21mm;Oil seal assembly length 45mm
legrand 407698
cabur MODEL-XCSF500C , INPUT-120…240VAC , OUTPUT-24…28VDC , 20A
KOBOLD New:M0286095.01 flow limiter 20 l/min supplier: Kobold Order-no.: REG1120
Wolfgang 7100.SRM200.K
MULCO sm4
E-T-A 10PLUS-ST-201
SIC SAFCO A728447 SAFT:BCD002468700 CAPACITOR[CO39 6800μF 160V]
DR. KAISER 1.042357;RI 164G7/3
sony SL130-3000(30000mm)
Walther MD-006-0-WR021-19-2
Gimatic Z-20150DS
GIUSTINA 459-007-009-02
Honsberg UR1-032HM-2 12019439
magswitch PLAY30X7 81401193
HYDRAFORCE SV12-21K-N-24DG
ALMEMO FPA923L0250
BAUMUELLER SB 200 NR91101522 ART.00326525/6
Atlantic Zeiser GmbH RDG ink filter TBR0190716
DISCOM KS91D, DP.S1000.501.00
TAPFLO 6-009-15-1
bollfilter system 4500243
National Instruments PCI-6515 777812-01
heidenhain K17 296.746-02
AMISCO C16H220/19
MAFU 3-000-770-30662-004
AVIT FA 80-5-139,7X28-11
Murtfeldt see the picture
Rexroth 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9EK31/F1D3V R900760949
schnupp RPE4-103Z11/02400E1/001
PFLITSCH gusset WDA300/150S
Kraus & Naimer 980M604 H010/A11-E
ABB AINT-14C
BAUER BG60-11/D11SA4-TF-FV;E 2044747-1;A/171N0089
Spandau Typ:DB63.2370+364/01719;SN:1043611
DMC FT8 CG58114084
TAPFLO TX25 ANN
Schneider ILE1B661PC1A6
Niedax 50.220 M
MAXCESS H6600-MOD-BFR
Tuthill BX-234 359
BALLUFF BLT7-E500-M0500-B-S32(8 sets of matching plugs and magnetic rings)
AIRTORQUE samson 3725
quikcoup 76MM
hilscher Mini PCI-E-PROFIBUS DP-Master CIFX 90E-DPF,ISRA:232255 GP
AMPHENOL C146A10001E8
Marathon Kondensatableiter 38440590 for 70726101J
Rexroth R928006643
Wistro P15.51.0432
LOREME CAL 25IG
baumer IGYX 12N17B3/S14L
IMAV emdv10n-c1-0
jola SSP 3/K/PVC; length 800 (78885)
Posital OCD-DPC1B-1212-C10S-H3P with 5 couplings (shaft diameter φ10)
IMTRON 476874 TSA-FIL2-V1-500/200K-BW-V1/V1
Sencon 213-10765-00
NSI RKCT92F1USB-WLED
Mettler Toledo Halogen Moisture Analyzer: HE53
Hydropa CY250B320/180-2000A19 Reparatursatz für Hydraulikzylinder aus Kalksteinstapler + Reparatursatz für Dichtungen
Brookfield SW1503041 AST-102F old, new FMXTS101
Magtrol hb-140m-2
Infineon FS100R12KS4
Emotron 01-2942-90
Hawker 4600134
Someflu HMPN 40/150
prosoft MVI69-MCM
R+W 10.07.01.00010
CEMP EX910070, 91296001
festo 550202 CPX-M-16DE-D
Jahns MTO-2-31-AVG130
Hoffmann 596200 NK60
E-T-A ESX10-TB-101-DC24V-8A
Brahma BRaHma.TCD1FSV17KV
WEBER Linear conveyor 134210
EGE IGMF 05 GSP/5
Eaton Switch/T0-3-15433/E
Proxitron typ:IKON 100.38G NR:2057H-5C
Voith IPVP5-50 101
braeuer M6616.000.84
GARLOCK MEC01-11507 33*48*0.8
Staubli 34.8319
Gardner Denver 2BX2146-Z
Honsberg FW1-015GP006-1
Bonfiglioli VF 44 P
ZIEHL FC040-4DQ.2F.A7 102984
Bartec 07-5803-160A
festo DRRD-16-90-FH-PA 574399
froehlich Type: SRS-D-250-035-076 Project: Andritz / TTSS-PYR Zeichn.-Nr. R101070-01 0
BEI acutual order ,not in the pricelist
Crane ALGD2C100F DN80
WEG ODGM 734 nr:2 789 929
vent-captor type:3205.01 S102/colling version/24vdc NPN
HOHNER CLSBAL-PSAR-360
WEISS 680-038040001
IBO 22211 2RS.CA.W33 SQ133
Lovato TIME BLOCK 11G485 15 LOVATO
Mahle PI21025 DNPS3/78227514
BLITZ 704953
microsonic hps+25/DD/TC/E/G1
SIEMENS 6RA8081-6GV62-0AA0
SACEP CORDON2MY Cable, Qty=2m
Staubli 18.1709 ME3-36+PE-BP1.5/0.5-1.5 AU
fairchild EA-13634
AHP Merkle BZ500.16/10.12.201.020
BEI H25E-F45-SB-10000-T4-ABZC-28V/V-SM18-S pn:01005-1494
pall RC771BZ097ZSS
Schneider XKBA31307
turbo D132/S4 5.5KW 400V V1
GTI Glob Filterelement für GT 5L
Peter Paul ELW53GG8XCCP
B&R 8B0F016H000.A00-1
Weforma we-M 0.5x19LA
heidenhain 589614-62
Boellhoff 0140 220 0102,5H M20×2.5
Moore ECT/4-20MA/4-20MA/5.5VLP
Hengstler 0531768 RI58-D50EF.49KX-S
SIMRIT BAUSL 30*55*10
MASCOT TYPE9320 output:13.2V dc
STEGO 11870.0-00
TWIFLEX 100.098.01
bettinelli IG80 MAT 1M101
Schenckprocess 2.2kW V126147.B09 vertical
PIMATIC P3120AP 80/21-80-301902
SKF BS2-2205-2RS/VT143 *150
ADZ ADZ-SML-10.0(0-250bar) G1/4 4-20mA
mdexx TAM6442-5AT10-0FA0
SEIKOM RLSW8AL V2 LCK M8 F8(SEIKOM)
NEMIC-LAMBDA SR60-24 AC220/DC24V 3.3A
fortress FC2041.7.02
Ringspann DV020FPM-040-R-12
HECO K2-012-000
Chiaravalli CHM-50UPAM 71 i=10
Double E P.N.82SR031H0304FK-001 S.N. 18/25186R /24
Stroeter AM 012 AM1001410016G 1:10 4.8NM
HBM C9C 223110698 50KN Λ=1mV/V
Schlegel 244656
IBC MMRB-160
OMAL M376E16H74
ALLEN BRADLEY 194R-J30-1753
leine&linde 881323-01, 6335112
Rechner 833738 KAS-80-M18/110-S-Y3
KTR ROTEX-GS3898SHA-GS6.0D25-6.0D32
Helios 32601402
esser 804382.10.E1
baier+koeppel 4101049
E-T-A ESS22-TA000-DC24V-10A
HAHN+KOLB 52044513
Lumberg 0970PSL113
SIEMENS 3SB3403-0B
TESCOM ER5000FI-1,E2468,110PSIG
BERARMA 02-PVS1-25-F-H-R-M
LED2WORK LED2WORK Nr.:141017-23
Vaisala HMT330 3FOAOO1BCAG100AO1CCBAA1
Capitanio Airpumps Srl V-305-TF-FB
parker PV032R1L1T1NFHS(PARKER)
Meusburger E2130/12X2
Murrplastik 86321056
GRACO 24W890,253596
Baldor VBM3542 0.75HP
Jokab RT7A24VDC
CALEFFI Reducer of pressure MEW10 AA010 5350, DN50,10bar
Koken 183T.35-T40
VISHAY LTO030F100R0JTE3
Janser 262380000
精密測(cè)量
因此閥門座的精密測(cè)量成了判斷其是否合格的主要依據(jù)。傳統(tǒng)的測(cè)量方法多為檢具和三軸CMM測(cè)量。檢具測(cè)量雖然簡(jiǎn)單,但其價(jià)格昂貴,并且純粹依靠人工作業(yè),一旦產(chǎn)品規(guī)格換型,整套量具將無(wú)法使用;普通的三軸CMM解決了產(chǎn)品換型帶來(lái)的問(wèn)題,但其編程復(fù)雜,且測(cè)量效率低下,很難達(dá)到節(jié)拍……
自雷尼紹REVO®五軸測(cè)頭搭載MODUS™軟件Valve Seat閥座檢測(cè)模塊的橫空出世,閥門座的檢測(cè)難題從此變得So easy !
導(dǎo)管孔掃描
進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)的導(dǎo)管通常是評(píng)價(jià)座圈閥座孔位置、跳動(dòng)、深度的基準(zhǔn),它的測(cè)量準(zhǔn)性直接影響閥座孔的尺寸;
為了更真實(shí)的反映導(dǎo)管形狀和位置,REVO通常通過(guò)螺旋掃描獲得更多的數(shù)據(jù);
在MODUS軟件里,用戶可根據(jù)需求設(shè)置掃描速度、掃描間距、掃描圈數(shù)等等;
對(duì)于不同加工精度的產(chǎn)品,用戶還可自行設(shè)置掃描過(guò)濾波段和等。
ValveSeat 模塊
Valve Seat是雷尼紹MODUS測(cè)量軟件為檢測(cè)閥門座而量身定做的模塊,它在編程、評(píng)價(jià)以及分析上有著超乎想象的簡(jiǎn)單!
一個(gè)完整的閥門座通常是由1-3個(gè)不同錐度的圓錐組成,傳統(tǒng)的測(cè)量軟件在編程時(shí),通常是將它分解成1-3個(gè)圓錐來(lái)分別測(cè)量,再將這些圓錐進(jìn)行一系列的構(gòu)建、計(jì)算、提取等,終才能得到可以評(píng)價(jià)尺寸的特征。
僅需簡(jiǎn)單幾步,一個(gè)閥座的測(cè)量程序就會(huì)自動(dòng)生成,值得一提的是,REVO測(cè)頭可以一次性的將整個(gè)閥門座掃描完成,無(wú)需多余的計(jì)算。
為了達(dá)到這種效果并且保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)性,Valve Seat模塊有效的處理了圓錐的過(guò)渡和過(guò)掃描等問(wèn)題,帶給用戶一種接近的體驗(yàn)感。
掃描分析及評(píng)價(jià)
REVO每掃描一個(gè)閥座概會(huì)生成6000~7000個(gè)測(cè)量點(diǎn),后臺(tái)會(huì)將這些點(diǎn)云的X,Y,Z,I,J,K值存入TXT文檔,用戶可以通過(guò)第三方軟件分析座圈的實(shí)際形貌,3D輪廓比對(duì)以及逆向分析在MODUS軟件中,所有座圈截圓的2D圖形都可輕松查看,截圓的圓度形狀一目了然;
通過(guò)實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù),可直接評(píng)價(jià)其座圈圓度、角度、位置度、跳動(dòng)、帶寬、輪廓度、直徑或深度;
測(cè)量效率
對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋,閥門座的測(cè)量一直是一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn),REVO通過(guò)革命性的全形面掃描,數(shù)據(jù)分析處理,有效的解決了這個(gè)難題,并被業(yè)界*為閥門座的檢測(cè)神器!本文將介紹測(cè)量低噪聲放器(LNA)的另外一個(gè)至關(guān)重要的參數(shù)——噪聲系數(shù),盡管測(cè)量噪聲系數(shù)的方法有多種,但常用的兩種方法是冷源法(也稱為增益法)以及Y因子法。
噪聲系數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)一覽
定量表示噪聲系數(shù)和噪聲因子有很多方法。早的定義之一由Harold Friis在20 世紀(jì)40年代所提出。在Friis的定義中,噪聲因子(噪聲系數(shù)的線性等效物理 量)是特定信號(hào)通過(guò)特定組件時(shí)的信號(hào)比(SNR)的降低量。噪聲因子和噪聲系數(shù)均是無(wú)單位物理量,噪聲因子以線性方式表示,而噪聲系數(shù)則以對(duì)數(shù)形式表示。
等式1. 噪聲因子作為SNR的函數(shù)
如等式1所示,如果LNA輸入的信號(hào)的SNR為100dB,噪聲系數(shù)為5dB,那么 輸出的SNR為100-5dB = 95dB。如圖10所示, 噪聲系數(shù)為XdB的“黑箱”組件將使SNR降低XdB
熱噪聲之外的固有噪聲功率
圖10. 噪聲系數(shù)等于組件的固有噪聲功率與熱噪聲功率之和。
噪聲系數(shù)的另一個(gè)定義是在-174dBm/Hz的常溫?zé)嵩肼暪β氏?,特定有源器件和無(wú)源器件額外引入的噪聲功率,以dB為單位。該定義與IEEE對(duì)噪聲因子的 定義相吻合,后者已被廣泛接受,用等式2來(lái)表示。
其中 k 表示耳茲曼常量
T0表示常溫
B 表示帶寬
G 表示DUT的增益
等式2. 噪聲因子的正式定義
在等式2中,kTo簡(jiǎn)化為常溫下的熱噪聲,即-174dBm/Hz。因此,噪聲因子等于信號(hào)功率加上組件引入的噪聲功率。
例如,在天線連接至LNA的情況下,LNA輸入的噪聲功率為-174dBm/Hz。在LNA的輸出,噪聲功率等于-174dBm/Hz加上LNA的噪聲系數(shù)。在這種情況下,5dB的噪聲系數(shù)將產(chǎn)生-169dBm/Hz的輸出噪聲功率。請(qǐng)注意,在這種情況下,由于噪聲系數(shù)以對(duì)數(shù)的方式來(lái)表示,所以噪聲功率直接等于5dB加-174 dBm/Hz。
噪聲單位換算
在詳細(xì)介紹噪聲系數(shù)測(cè)量之前,先要明噪聲測(cè)量常用的的一些單位及術(shù)語(yǔ)的定義。常見(jiàn)的衡量參數(shù)包括噪聲系數(shù)、噪聲因子和噪聲溫度功率放器(PA)是現(xiàn)代無(wú)線電中*的射頻集成電路(RFIC)之一。無(wú)論是作為分立元件還是集成前模塊(FEM)的一部分,PA會(huì)顯著地影響無(wú)線發(fā)射機(jī)的性能。例如,無(wú)線PA的附加功率效率(PAE)在很程度上會(huì)影響移動(dòng)設(shè)備的電池壽命,其線性度會(huì)影響接收機(jī)解調(diào)傳輸信號(hào)的能力。
分立元件與集成前模塊在GSM和UMTS等技術(shù)發(fā)展的早期,移動(dòng)設(shè)備通常會(huì)為每個(gè)GSM和UMTS無(wú)線電配備獨(dú)立的放器。然而,LTE和WLAN技術(shù)的出現(xiàn)以及更多無(wú)線電頻段的使用推動(dòng)了對(duì)集成化程度更高的射頻前技術(shù)的需求。
如今供應(yīng)商正在嘗試將更多設(shè)備封裝到單個(gè)組件中,包括PA、低噪放器(LNA),雙工器和天線開關(guān)。因此,現(xiàn)在射頻測(cè)試工程師的任務(wù)通常是測(cè)試高度集成的前模塊(如圖1所示),而非一個(gè)獨(dú)立的PA。盡管前模塊測(cè)試所需的測(cè)量與分立組件的測(cè)量基本相同,但是測(cè)試集成前模塊通常還需要額外的步驟來(lái)配置待測(cè)設(shè)備(DUT)。
WLAN前模塊
圖1. FEM通常將PA和LAN集成到同一個(gè)組件中
在分析射頻PA的性能特性時(shí),工程師會(huì)采用各種測(cè)量和測(cè)試技術(shù)來(lái)了解設(shè)備的增益、線性度和效率。在實(shí)際操作中,分析設(shè)備特性所需的具體測(cè)量取決于放器的預(yù)期用途。例如,盡管增益和效率等參數(shù)對(duì)于所有PA來(lái)說(shuō)都很重要,但是用于無(wú)線通信傳輸?shù)脑O(shè)備仍需要針對(duì)特定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量。誤差向量幅度(EVM)作為PA重要的度量標(biāo)準(zhǔn)之一,就是用來(lái)衡量調(diào)制信號(hào)的質(zhì)量,而相鄰信道泄漏比(ACLR)是UMTS或LTE 射頻重要的測(cè)量參數(shù)之一。
增益和輸出功率
射頻PA的兩個(gè)重要特性是增益和輸出功率。增益用來(lái)表示設(shè)備輸入功率與輸出功率之間的關(guān)系。通常當(dāng)PA的增益在較寬的輸入功率電平范圍內(nèi)維持相對(duì)恒定,但是當(dāng)輸出功率趨近于設(shè)備飽和區(qū)時(shí),增益開始下降。這一效應(yīng)稱為增益壓縮。
圖2. 典型PA中輸入與輸出功率的關(guān)系曲線
分析PA可用輸出功率的常用方法之一是測(cè)量1dB壓縮點(diǎn)。如圖2所示,1dB壓縮點(diǎn)是指PA提供的增益比其在線性工作區(qū)域提供的增益小1dB 的工作點(diǎn)。例如,如果PA在其線性工作區(qū)域的增益是18dB,則1dB壓縮點(diǎn)是指PA正好提供17dB增益時(shí)的輸出功率。
測(cè)試1dB壓縮點(diǎn)時(shí),可以使用經(jīng)過(guò)功率校準(zhǔn)的矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀(VNA)或射頻信號(hào)發(fā)生器和射頻信號(hào)分析儀的組合。使用射頻信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)分析儀的組合是測(cè)量1dB壓縮點(diǎn)的快方法,可以使用連續(xù)波(CW)信號(hào)發(fā)生器或矢量信號(hào)發(fā)生器(VSG)進(jìn)行此測(cè)量。
增益可作為輸入功率的函數(shù)進(jìn)行測(cè)量,這時(shí)可使用射頻信號(hào)分析儀來(lái)測(cè)量信號(hào)發(fā)生器的功率電平并測(cè)量PA的輸出功率。如圖3所示,生產(chǎn)測(cè)試可用的一種優(yōu)化技術(shù)是將VSG配置為生成斜坡波形,而非具有不同功率電平的一系列連續(xù)波(CW)。
通過(guò)使用矢量信號(hào)收發(fā)儀(VSA)采集斜坡信號(hào),即可輕松地將輸入功率與輸出功率相關(guān)聯(lián),以定增益與輸入功率的關(guān)系曲線。這種斜坡信號(hào)方法比針對(duì)不同的步驟對(duì)信號(hào)發(fā)生器進(jìn)行不同的配置要快得多,并且可以節(jié)省寶貴的測(cè)試時(shí)間。
圖3. 利用斜坡信號(hào)模擬PA來(lái)測(cè)量1dB壓縮點(diǎn)
使用NI矢量信號(hào)收發(fā)儀實(shí)現(xiàn)快速功率伺服控制
NI PA測(cè)試解決方案采用的*技術(shù)是使用NI矢量信號(hào)收發(fā)儀(VST)實(shí)現(xiàn)基于FPGA 的功率伺服。傳統(tǒng)的功率伺服控制是一個(gè)非常耗時(shí)的過(guò)程。然而,通過(guò)*在儀器FPGA上執(zhí)行控制回路,即可實(shí)現(xiàn)快的功率收斂。如果將功率伺服算法從嵌入式控制器中分離出來(lái)并在FPGA上執(zhí)行,測(cè)試軟件就可以利用并行測(cè)量機(jī)制進(jìn)行并行測(cè)量,從而顯著降低測(cè)試時(shí)間和測(cè)試成本。有關(guān)使用NI VST進(jìn)行快速功耗測(cè)量的更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)PA測(cè)試的FPGA 伺服控制提高增益和功率測(cè)量精度的一個(gè)重要技術(shù)是在儀器和待測(cè)PA之間使用小型 衰減器。在PA輸入和輸出功率上使用在線式固定衰減器,可以顯著減少由于失配引起的功率不定性,如圖4所示。
圖4. 儀器和PA之間的衰減器有助于優(yōu)化失配不定性。
利用功率計(jì)校準(zhǔn)功率測(cè)量
使用功率計(jì)或VSA可以測(cè)量PA的輸出功率。過(guò)去,功率計(jì)通過(guò)測(cè)量功率成為準(zhǔn)的功率測(cè)量方法,準(zhǔn)度在±以內(nèi)。但是現(xiàn)在,矢量信號(hào)分析儀(VSA)配備了板載校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)等工具,可提高測(cè)量功率的準(zhǔn)度。VSA,如NI PXIe-5668R,僅僅使用板載校準(zhǔn)功能就可以實(shí)現(xiàn)±的功率測(cè)量準(zhǔn)度,如果使用參考校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)(如功率計(jì)),就可以達(dá)到更高的功率準(zhǔn)度。
總體說(shuō)來(lái),盡管功率計(jì)可以比VSA更加精地測(cè)量射頻功率,但VSA在測(cè)量待測(cè)設(shè)備的輸出功率和增益方面有如下優(yōu)勢(shì)。先,VSA可以使用單個(gè)儀器進(jìn)行多種測(cè)量,具有便捷性。此外,與功率計(jì)相比,VSA可以更快地測(cè)量功率,正因如此,在自動(dòng)化射頻測(cè)試應(yīng)用中,許多工程師往往使用VSA,結(jié)合 1dB壓縮點(diǎn)來(lái)測(cè)量功率。
測(cè)量功率和增益的一個(gè)重要步驟就是使用功率計(jì)校準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)置。完成該校正步驟先需將功率計(jì)連接至待測(cè)設(shè)備輸入的參考平面,如圖5所示。使用功率計(jì),我們可以在各種頻率下測(cè)量信號(hào)發(fā)生器以及衰減器和線纜的總輸出功率。設(shè)置好此步驟以后,我們就獲得了信號(hào)發(fā)生器在功率計(jì)的功率精度范圍內(nèi)的特性。
系統(tǒng)校準(zhǔn)圖5. 系統(tǒng)校準(zhǔn)通過(guò)兩個(gè)步驟完成,即使用功率計(jì)校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)分析儀。
校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器設(shè)置完成后,可直接將信號(hào)分析儀裝置連接至信號(hào)發(fā)生器裝置,信號(hào)分析儀裝置包括儀器、電纜和衰減器等。利用信號(hào)發(fā)生器生成的校準(zhǔn)響應(yīng),并假設(shè)使用功率計(jì)進(jìn)行的測(cè)量結(jié)果正無(wú)誤,就可以定信號(hào)分析儀裝置的測(cè)量偏移。執(zhí)行完以上校準(zhǔn)步驟后,即可參考功率計(jì)的結(jié)果,更準(zhǔn)地測(cè)量輸出功率和增益。
使用VNA測(cè)量增益
盡管在自動(dòng)化測(cè)試應(yīng)用中,測(cè)量PA增益常見(jiàn)且快速的方法是使用VSG和VSA,但是也可以使用VNA來(lái)測(cè)量PA的增益。使用二口VNA測(cè)量PA的增益時(shí),將VNA的口1連接至PA輸入,將VNA的口2連接至PA輸出,然后 測(cè)量S21系數(shù),S21即PA的增益。
使用VNA測(cè)量PA增益的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是保PA的輸出功率不會(huì)達(dá)到飽和或是 損壞VNA接收器。在這種情況下,外部衰減的量會(huì)顯著影響S21測(cè)量的準(zhǔn)性。雖然許多VNA具有的安全輸入功率電平通常在1W(+ 30dBm)量,但是當(dāng)儀器在接近功率電平下工作時(shí),測(cè)量準(zhǔn)性通常會(huì)降低,因?yàn)榕cVSA相比,VNA的可編程衰減器范圍通常更窄。
使用VNA對(duì)PA進(jìn)行精測(cè)量需要注意口2輸入的功率電平。一般說(shuō)來(lái)要保PA的源功率和VNA口2的輸入功率基本相等。因此,如果希望PA產(chǎn)生20dB的增益,則應(yīng)在PA的輸出和VNA口2之間連接一個(gè)20dB的衰減器,如圖6所示在PA的輸出使用衰減器和在VNA口2使用衰減器的一個(gè)重要差別是對(duì)校 準(zhǔn)參考平面的影響。無(wú)論是使用短路-開路-負(fù)載-直通(SOLT)的方法還是使用自動(dòng)校準(zhǔn)套件來(lái)校準(zhǔn)VNA,參考平面都應(yīng)盡可能靠近待測(cè)設(shè)備。
使用外部衰減器時(shí),測(cè)量系統(tǒng)的校準(zhǔn)應(yīng)考慮到衰減器和所有相關(guān)電纜以及路徑中的所有連接件,如圖7所示。對(duì)于使用信號(hào)路徑中的衰減器來(lái)校準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)的情況,測(cè)量得到的VNA S21即為增益。有關(guān)VNA校準(zhǔn)的更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn),查看網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)量介紹。
理解參考平面
圖7. VNA校準(zhǔn)參考平面必須擴(kuò)展到外部衰減器之外
回波損耗和反向隔離
雖然增益等參數(shù)的測(cè)量在技術(shù)上不需要使用VNA,但是回波損耗和隔離的測(cè)量實(shí)需要完整的網(wǎng)絡(luò)分析。針對(duì)回波損耗和反向隔離的儀器設(shè)置取決于要分析的是PA的小信號(hào)行為還是信號(hào)行為。小信號(hào)是指在線性工作區(qū)域內(nèi)的信號(hào),信號(hào)是指在非線性工作區(qū)域的信號(hào)。測(cè)量小信號(hào)行為時(shí),可以使用VNA精測(cè)量S11(輸入回波損耗)和S22(輸出回波損耗)。
在某些情況下,測(cè)量輸出回波損耗可能需要對(duì)測(cè)試配置進(jìn)行微調(diào),如圖8所示。PA輸出和VNA口2之間所需的衰減可能相對(duì)較高,尤其是對(duì)于高增益PA。在這種情況下,高PA增益和相對(duì)較低的回波損耗會(huì)產(chǎn)生功率極低的反射信號(hào),并由VNA的口2進(jìn)行測(cè)量。因此,對(duì)高增益PA進(jìn)行精的S22參數(shù)測(cè)量通常需要使用衰減器來(lái)生成比放器增益更低的損耗。在這些情況下,通常針對(duì)S11、S12和S21測(cè)量使用一個(gè)衰減值,針對(duì)S22測(cè)量使用另一個(gè)衰減值。
在生產(chǎn)測(cè)試中使用STS快速測(cè)量S參數(shù)
NI半導(dǎo)體測(cè)試系統(tǒng)(STS)是一款全自動(dòng)化生產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng),采用全新的方法來(lái)測(cè)量生產(chǎn)測(cè)試中的S參數(shù)。該系統(tǒng)結(jié)合了口模塊(port Module)與NI矢量信號(hào)收發(fā)器(VST)。除了開關(guān)和預(yù)選功能之外,口模塊包含的定向耦合器可以有效地將VST轉(zhuǎn)換成VNA。因此,可以在生產(chǎn)測(cè)試環(huán)境下快速測(cè)量S參數(shù),而不需要使用其他儀器。S參數(shù)測(cè)量使用多口校準(zhǔn)模塊進(jìn)行校準(zhǔn),該模塊可以自動(dòng)校準(zhǔn)多達(dá)48個(gè)RF口。有關(guān)NI STS的更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)/semiconductor-test-system。
測(cè)量S參數(shù)
圖8. VNA可用于測(cè)量反向隔離和回波損耗
在信號(hào)條件下測(cè)試PA時(shí),測(cè)試配置要復(fù)雜得多。在信號(hào)條件下,很一部分輸出能量被轉(zhuǎn)換為諧波,而無(wú)法被傳統(tǒng)VNA捕捉到。因此,完整分析PA的信號(hào)性能特征的需要使用信號(hào)網(wǎng)絡(luò)分析儀(LSNA)或負(fù)載牽引測(cè)試臺(tái),如圖9所示。由于在信號(hào)條件下測(cè)量S12和S21系數(shù)更加困難,一種解決方法是將S21系數(shù)性能作為輸入和/或輸出阻抗的函數(shù)進(jìn)行測(cè)量。在這種情況下,可編程調(diào)諧器放置在待測(cè)設(shè)備的輸入或輸出。
基本負(fù)載-牽引測(cè)試配置
圖9. 基本負(fù)載-牽引測(cè)試配置的原理圖
盡管這種方法不能直接測(cè)量輸入阻抗(S11)或輸出阻抗(S22),但是可以 通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)來(lái)估算使PA達(dá)到高性能或效率的輸入/輸出阻抗。需要注意的是,典型的配置是將CW信號(hào)發(fā)生器來(lái)供電并使用功率計(jì)進(jìn)行測(cè)量?,F(xiàn)在可以使用VSG來(lái)生成調(diào)制信號(hào),并使用VSA來(lái)分析調(diào)制信號(hào),進(jìn)而測(cè)量PA的信號(hào)性能近不論我們身處何方,關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的討論都會(huì)不于耳。而且,對(duì)于不同的行業(yè),這一趨勢(shì)表現(xiàn)在不同的方面。例如,工業(yè)4.0是為生產(chǎn)設(shè)備發(fā)展出來(lái) 概念。在電網(wǎng)域,IIoT表現(xiàn)為智能電網(wǎng);石油和天然氣行業(yè)的IIoT則體現(xiàn)在井場(chǎng)數(shù)字化。雖然IIoT的不同形式有其特定表述和流程,但是IIoT所提供的技術(shù)和優(yōu)勢(shì)卻是致相同。雖然行業(yè)先者都渴望利用IIoT,但很難想象到2020年500億臺(tái)設(shè)備連接起來(lái)是何種場(chǎng)景1。家估計(jì),在2015年至2025年間部署的這些新網(wǎng)聯(lián)設(shè)備中,有半數(shù)將來(lái)自工業(yè)域2。這意味著工程師和科學(xué)家將是工廠、測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、電網(wǎng)、煉油廠和基礎(chǔ)設(shè)施域?qū)崿F(xiàn)IIoT的驅(qū)動(dòng)者。
對(duì)于IIoT,工程師可以期望獲得三個(gè)主要好處
● 通過(guò)預(yù)測(cè)性維護(hù)增加正常運(yùn)行時(shí)間
● 通過(guò)邊緣控制提升性能
● 通過(guò)真實(shí)的網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造