中外工業(yè)備件直發(fā)E+H CPS11D-7BA2G

產(chǎn)品型號(hào)： GDSYS A2100179

所屬分類：直發(fā)

更新時(shí)間：2024-05-21

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簡(jiǎn)要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)E+H CPS11D-7BA2G
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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中外工業(yè)備件直發(fā)E+H CPS11D-7BA2G

中外工業(yè)備件直發(fā)E+H CPS11D-7BA2G

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

FSG 5930Z01-328.216 備件

DI-SORIC IT-M12-3QD 204255

STAUBLI RSI08.1101

ELTRA EAM63AR4096/4096B12/28FXX10X6P3B 工控備件

TAPFLO 備件 CTM25-10P-05

WOLTER P/M:660068

AEG THYRO-P&nbspLBA-2

HYDAC 921208 AS 1008-C-004

ERMANNO BALZI VA-8 備件 備件

ARI 105-9220-01 活塞

SCHUNK GWB 64 0307138

SMW 備件 012971

SCHUNK SRU-PLUS 30-W-180-3    0361820

ETA 斷路器 ESX10-TB-102-DC24V-2A

SOMMER WK50F 氣動(dòng)快速接頭

VALMET D201755L 備件

WURTH 7141555

TRELLEBROG 備件 GP7301800-C380180/175*15

STAUBLI AF152.12/RE 工控備件

BURKERT 5281A32.0 NBR MS G1/4 DC24V 8W 2-16BAR 134329

WIKA 電子壓力開關(guān) PSD-31 0-100BAR P#40391919

TURCK 接近開關(guān) NI8-M18-AN6XIP67

PS 電動(dòng)執(zhí)行器 PSQ702MA

HBM K-T40B-003R-MF-S-M-DU2-0-U

MURRELEKTRONIK ART.-NO:7000-44032-8042000 柔性數(shù)據(jù)電纜 4×0.5 柔性數(shù)據(jù)電纜 4×0.5

BULHER 液位傳感器 NS1/G1/2-AM-M3/175-2K

TURCK 限位開關(guān) Ni35-CP40-FZ3X2

E+H CPS11D-7BA2G

TWK CRF58-4096G4096E23 備件

GDSYS A2100179

STROMAG 283862   EZE  250   24V  115W

SCHMIDT CLUTCH P 200.66.25.30

B+R 8MSA 4MRO-B5

colinet C/28842 楔塊 楔塊

MTS RHM1200MP101S1G6100

BAUER 齒輪減速電機(jī) BG60-11/DSE13MA4-G-S/ESX200A8HA(7.5KW)速比1:13

NORIS 電流開關(guān) RI51-A

FACOM 947A.300

DEVILBISS 軟槍嘴 APOLLO-JRS-Q

ELAP MEM620B2M2P

BETA 000420022

INTERNORMEN 回油過濾器 TEF.320.25VG.16.S.P.FS.7.O

HSB 11383549 BETA60-ZSS-25AT5-E-160-950-1280-AK-AZ2

KOBOLD 機(jī)電 DF-13ER15MAG34

WEBAC WM3/45

MAXON 230572

harmonicdrive HDI-050

REXNORD KETTE， LBP-1553-HP-260MM

STOBER ZV322SEP721SPR0100ME

REXROTH R901161533  VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1 備件 備件

RECTUS GT 33/25  G1 25mm

KUKA    119766

TR clutch-CPS-10/2-34-000-026

CONTROLLI MVE515

ELAFLEX 快速接頭 MK50 CuZn40Pb2-H080

ARO AF0660 GK1214604 AF0646S11HH47 GK1214607 雙球柱塞泵

BRINKMANN 3LASE0AA-S00087

WEBER 6131000120 工控備件

SCHUNK MPZ-45 340530 三爪夾手 三爪夾手

FRONIUS 40.0002.0021 工控備件

SOMMER GP10-5

FISHER 104209X012

GESIPA 備件 7721049

REXROTH R900954304 備件

1265706 RFLD5200CATXXA1.0

BRINKMANN SGL503/600+001

TATRINGEN 30.0*3.0 O-ring NBR 70

BEKA 4103-2902-025

BINKS 165978  M14x 40 CAP HD SCREW (STST) 工控備件

WIKA 232.50.100 2.5bar D100 0-2.5bar +3FR+BB(LBM)G1/2 工控備件

TIPPKEMPER 10595095 SK-3000-4-l-2GD EEXC 備件

TR Type: CEV65Mart-nr:CEV65M 01460 工控備件

REMOTE CONTROL氣缸RC270-DA  ACTUATOR  F14-36

IGUS CF78.UL 4*1

SCHUNK 開關(guān)線 0301474 IN40-S-M8 NHS PNP

NORDSON 傳感器 135943

SOLARTRON 位移傳感器 ATR-2.5-S 923133

ROEMHELD 1875-303(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）

AFAG ZA 32 SN:93080925 備件

PINTER編碼器MANOCOMB-IP65/2KA/VA 0-10bar

MOTOMETER Part No: 622 004 0007 備件

ENERPAC 千斤頂 RC1512

MAHLE 濾芯 P13230SMVST10

colinet A73109 折疊拉桿 折疊拉桿

SMW 卡盤保壓閥 86214610 插裝式 介質(zhì):壓縮空氣

SETTIMA GR60SMT/16C500LRF

MAHLE PIS 3003 776.535.7

FSG 電器件 09035397 AN3601Z02-033.004

HBM ME30 600HZ 工控備件

MOOG 閥 D661-4033 servo valve

MOOG D635 - 671E - R02FB1F0NSM2M

DOLD 線路板繼電器 0052807 OA5669.12/3033L1/61 DC24V

BAUER BS06-74H/D08MA4W/C2-SP 工控備件

INSTRON 備件 48-3-6

LINMOT 電器件 HV01-37/48

BENDER W5-S210 工控備件

DUPLOMATIC RS6/30

EFFEPI Z303209

NORDSON PN7187127

TESTO P/N:0393 0152 傳感器

SMW 045098-LPS-X

SCAME 561.3286

EUCHNER 安全開關(guān) 084247  TZ1RE024RC18VABHC1826

ZIEHL-ABEGG 205304   RH71M-6DK.7Q.1R

BURKERT 227411+228006+679934 工控備件

DEMAG 備件 ZBF 63 A 4 B003  NR:43867659

SMW BHD 500-180-3-Z380 （ID.77152750) 工控備件

WIKA 233.50.100+821.11 0-25bar G1/4" 徑向 量程：0-25bar Radial install with oil材質(zhì)：SS316L   安裝方式：Screw 工控備件

B+R 備件 X67DM1321.L12

SESINO type:MS-84-P7 熱交換器

DUNGS ART.217 147 IP54-(AC) 50-60HZ 230 35VA ED100

MURR 7000-44511-7960700

IFM 傳感器 PK6521 傳感器

TWK RECTI H. 20-10 10mm  1K

KNOLL KTS 25-50-T-A-KB 工控備件

STROMAG備件ZBA4000  570V00096-900

TWK 備件 ZN-P2L3-D07

SOLARTRON 傳感器 PSIM-DC

DEMAG DGV70DD  43023500 工控備件

KISTLER 1661ASP1（1m）

EGE IGMF 02 GSP/10m

SCHMALZ 吸盤 SAF 80 NBR-60 G1/4-AG

MTS RHV0200MD701S1G1100 傳感器 傳感器

TECSIS P3297B075081

HAINZL 伺服閥 SERVOVALVEHS06D-01D00VG024/I420P-L2S-18

ZIEHL-ABEGG氣缸121754三相 400±10% 0.6/0.4KW

ABB 延遲逆轉(zhuǎn)繼電器 SACE YU DELAY Cod.702209805 Matr.N2593AX

TACONOVA VentilAV23-DN15-3-12/223.1239.000

BILSING 50BT-B-55 吸盤  SUCTION

HEIDENHAIN測(cè)量輪1144140-02

MATZEN-TIMM SG22M-KV M.M 152x2100 00055.00090 3.800

HYDAC 2600R003BN4HC/-B6 濾芯 濾芯

BAUER 反饋裝置 50-0406-12610-532

BAMO mnr7/10 2A5C51X88     NR:550005

OMAL SR060455S F05-F07 氣動(dòng)執(zhí)行器

STOBER K402VG0054MB30 減速機(jī)

B+R 4E0060.01-090

ABB PDP22-FBP.050

FRONIUS 420001.365 工控備件

vision-control 備件 1-10-006

SCHUNK 氣缸 0340039 MPG20-AS-2

GAST MOA-P1U1-CD 抽氣泵

HBM C2AD1 10t 工控備件

LEINE+LINDE RSA608 549849-01

PARKER 164373-01

HANSA-FLEX PHD 550 SF-SF   diameter: 68 mm  length: 3680 mm

WATT SUA 609-HTL-IA-3A 71-04F

TWK 編碼器 CRK66-4096R4096C1M01

TELCO LR120TB455 備件

TWK 編碼器 SWF5U-FK-06

NORELEM 襯套 08910-B1200X20

HYCON WE06DH 04C 0240-G0

BURKERT 566603

LECHLER 備件 600.283.42.AC

EMG EVK2.11

WEG FRAME 80-020.44kV1.32kW60Hz MOTORFRAME:80-020.44kV1.32kW60Hz3385rpmIP55weg scandinavia abNr：026091/2013-B

RENISHAW LM13IC1D0AA10A0M

HEIDENHAIN 讀頭 597354-03

MITEC 備件 D-82178

ELCIS 63S-360-1828-BZ-L-CH-R encoder

PIAB 真空發(fā)生器 VGS3010.AC.00.BA

BAUER BG80Z-11/DHE-11LA4-ZW/SP-4KW 工控備件

EUCHNER 備件 SN02R12-502-M

COAX 電磁閥 508271

SKF 備件 SP/SMB9/2E1/230*4

HYDAC濾芯0660D005ON/PS-SFREE

HALOSENSOR HEHS35ARMCLAM

WIKA 15.132.720.421.240.2000.000    0-400mbar

HYDAC 1274238 LFW/HC660IF25LZ1.0/-W-DB

DONALDSON P164384 過濾器濾芯 過濾器濾芯

BERNER 207809

TWK CRD66-4096  C2 214 S/N:160391

設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證

下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法，用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而，實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗(yàn)證中，原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同，對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如，驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個(gè)物件，沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?

原理其實(shí)和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強(qiáng)，因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá))。

我們繼續(xù)說雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣，也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理，從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域，安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。

而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結(jié)果直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè)，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里，檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè)，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多，所以相對(duì)來說，硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然，檢測(cè)和診斷的范圍也廣范，細(xì)致。

2.相異

安PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供，比如個(gè)摩托羅拉，個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測(cè)，電源監(jiān)視的自檢測(cè)，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè)：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源，利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測(cè)，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。

診斷序列包括：

改開關(guān)命令，這個(gè)時(shí)間非常短，不會(huì)影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)，有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)，而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里，兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為，那么立即停機(jī)，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí)，也通過面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品，通過它們的設(shè)計(jì)，區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。