中外工業(yè)備件直發(fā)ROLAND SCPWS-GW-20

產(chǎn)品型號： PARKER EMA3/1/4EDCF

所屬分類：直發(fā)

更新時間：2024-05-21

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簡要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)ROLAND SCPWS-GW-20
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中外工業(yè)備件直發(fā)ROLAND SCPWS-GW-20

中外工業(yè)備件直發(fā)ROLAND SCPWS-GW-20

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EGE 備件 IGMF 15 GSP/10

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EBERLE 1472363 TR3400N-10 886974031060

KUKA TYPE:KPC ed05 Ser：73455 Nr：00139565

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DORNER 皮帶 Part No.25-030900/01 BELT 22 CENTER DRIVE 3"X9"-0.00" ORDER:654779 CUST PO:663547

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HERBERT 備件 S016205

SPECK QY-2052.0019

1275214 RFLDON661DAL3D1.0/-LED

HEIDENHAIN 備件 LS186C ML 840mm  ID.NR.336963-19

ROLAND SCPWS-GW-20

KUKA 00-179-412 工控備件

HYDROPA 壓力開關(guān) MODEL:DS802/M/B，PV=0.5 - 50 Bar，Pmax=50 Bar，P fix=FA5Bar，Max:24VDC，5A /250VAC，5A

WALTHER 72-006-2-00000-11-2-00-Z07

MURR MPS3-230/24訂貨號87760

WURTH 黃油槍 098605

BINKS 0115-010428

REXROTH 1003810_Scharnier_45x45~01 備件

SEMIKRON 晶閘管 SKKD 81/22 H4

EGE TN552/1 GPP 24VDC IP67 工控備件

PIV 105041

ABB 電機(jī)啟動器 MS165-54 40-54A

WESTERMO 3617-0101&nbspMDW-45&nbspHV

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IGEMA 雙面水位計玻璃板 370×34×17 ART no.40-00053

TURCK 接頭 FKD 12-1

SMW 77196321  TSF-CP 210

ROHM 擋屑板 1831862

FRONIUS SC40.0001.0054 工控備件

MOOG備件MOD:D123-F065-A004C S/N:T0260

L+B 2442kn1g3k150-11 備件 備件

ATOS 換向閥 HR 012

SCHUNK 備件 42.11.204 材料序列號：10467506

STAUBLI N01113495

PARKER EMA3/1/4EDCF

HYDAC 905883&nbspEVS3104-A-0600-000

DOCERAM Parallel pin 8221-ZK-13076-DOCERAM

GROSSFUNK LA99-7.2V/100-230AC-WA/EU-1 遙控充電器 遙控充電器

ROEMHELD 0460-697 接口總成 工控備件

CONTROLAIR TYPE: 500X  Input:0-10V Output:3-120 PSIG Supply:123-150 PSIG

SCHUNK OPP 2-125-C1-OMIL

GEMU 415 15D 122 41 0 工控備件

PROXITRON IKL015.05GH 5M SILICONCABLE 接近開關(guān)

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ABB 斷路器 T2S160MA-R80PF/3P

AMMERAAL 末端皮帶 AHK-112-31650 20mm*1650mm

RUHLAMAT LEUCHTE YG 141-A 備件

WEBER 1342.43VL100 S100/S110/650度

HYDAC EDS3346-2-0016-000-F1

KISTLER 5863A25 SN1676867 工控備件

RITTAL SM6002.109

JVL MAC00-FC4 伺服電機(jī) 伺服電機(jī)

IMI ADF 80.10

ZIMMER M25*1.5MK 下芯夾具緩沖器

HYDAC N10FM-P001-PES1F,3510106

ROEMHELD 8755-020 工控備件

HOERBIGER 壓力繼電器 HDS-1-200-K-7-1GE009 KC3723

ARGONTOOL ARG-518 STAMP-“SPACE"

ASUTEC ASMR-400-DW-15-004 10404122

WIKA    131.11.040 0...1Mpa G1/4 BM

GNEUSS TF-CX-12A-20S-S0-F9-T1K-LO-XX 溫度傳感器

WURTH 一字起子 61363104

PAULY PP2441/308 + PP2441qE/308/R153/e2 + PP2441qS/308/R153 230VAC/R/z3 + Cable(stE4)/4mkOp/2stE4 工控備件

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LECHLER 圓錐形噴嘴 64354-OI-20

BUHLER NT M-VA-G3/4-C7/484-2W-PT100 備件

MOOG 閥 A08KA4MOHMJ

ROEMHELD 8.2403.8029 Hilma-Roemheld 工控備件

TWK 編碼器 CRD 66-4096 R6096 S2 Z01 Connecting Cap ZD-P3L4-01

BAUMER ITD21A4Y66 2048TNIKR1S14

DRESSER 1.5-3912E-4-CC*DA-RF-LA-CLS/39PV07-2-CC*V-LA-60-CLS

REXROTH R901041873&nbspHSZ&nbsp16&nbspB475-3X/05-200M01

CABUR CA-PI/P01XSSAPIP01+XAS6

DOLD 訂貨號：0032096   BA9036

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STEUTE ZS710/1S WVD-A 安全拉繩開關(guān)

PFLANZENOL電容60252-1

WIKA 213.53.063.LM.100psi; G1/4 工控備件

KUKA 00119768 工控備件

DEMAG BKB-0.5t

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HBM U2B 0～200kN ±2%F.S  6米線 傳感器

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MOOG 備件 0514500025 D71034

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BARKSDALE 壓力開關(guān) SW2000/600B/420-1/G1/4E

GENTEC R21BGK-DGP-52-12

VAT 02126-BA24

HYDAC 1302702 LFNBN/HC63IC25LZ2.0/-BO-A2-B3.5

REXROTH R901095848 M-3SED 6 CK1X/350CG24N9XNZ4 備件 備件

PHOENIX 2701169/FL WLAN EPA RSMA

STAUBLI R60000048 工控備件

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ROEMHELD 2954836 工控備件

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FISSO 磁性表座 3300-28 F+M  Order no.3328.10

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KISTLER 1631C2 KIAG10-32Pos BNC 工控備件

WIKA PGS23.100+851.33  0-10bar  M20×1.5 徑向 耐震充油 工控備件

CEJN 667 6210 HL

IXXAT 配件 USB-to-CANV2 Compact and Embedded

BOSCH 彈簧 3604610011

AMI ART.41100023-01024 備件

TWIFLEX 22977573

BAUER 電機(jī) BG70Z-27W/DHE08XA4-D/C2

EUCHNER 調(diào)節(jié)器 096327

DEHN DG MOD 600

STEINEL ST7416.25*060

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HYDAC 備件 306861 VD5D.0/-V-L24

CROUZET SP4522-50

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TWK 備件 IW 10/4-B   S/N:575014

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EMG 控制板 BK11.03

MAHLE PIS 3070 -15-80mBar G1/4" 766.969.0 VAL 0075911

MTS 備件 GHS0450MH101A0

WEBER 1307.43S11010043VHSLLS100 工控備件

TWK IW25A/40-0,5-KFN-KHN

WIKA 數(shù)顯表 DI35-M-Z1LZZ2B-Z

SCHROFF SCHR.10225624

HYDROPA DS-302/SS/PO-55 DRUCKSCHALTER 5-55 BAR IP65 壓力開關(guān)

EMG 位移傳感器 LWH0360

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STROMAG 備件 VN 350 21

B+R X20  CS1020

ROEMHELD Art.No.820960000 工控備件

MTS RHM1500MP151S3B6105

WURTH 備件 7037121

RIEDEL CI18011I-094392

OLEOSTAR P 1035798  1544022100

設(shè)計、檢查和驗證

下步驟為設(shè)計和設(shè)計驗證。設(shè)計驗證是種分析方法，用于確認(rèn)實現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險評估及所需的PL是否相符。然而，實現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗證中，原始設(shè)備制造商要驗證所選風(fēng)險緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動化技術(shù)不同，對安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗證所需的時間也各不相同。例如，驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時間和人力明顯多。

利用述五個步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個物件，沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強(qiáng)，因此我們力反對“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá))。

我們繼續(xù)說雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣，也是使用飛行時間測量原理，從發(fā)射激光開始計時，到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域，安激光掃描儀會立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來，保護(hù)現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報區(qū)域。隨著工業(yè)自動化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現(xiàn)場，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計的理念我們定要記住三個詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實現(xiàn)了以三個安理念設(shè)計的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計實現(xiàn)這三個理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個或者多個，但程序通常是進(jìn)行個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同個程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結(jié)果直，就會進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監(jiān)視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用個時鐘檢查另外個是否運(yùn)行。如果在個確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監(jiān)視時鐘：個硬件和個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動時，這些檢測重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設(shè)計復(fù)雜。當(dāng)然，檢測和診斷的范圍也廣范，細(xì)致。

2.相異

安PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進(jìn)行的提供，比如個摩托羅拉，個因特爾，同時進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統(tǒng)失效。

2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個獨(dú)立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個掃描周期的部RAM檢查時測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設(shè)計。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：每個輸入通道使用個公共輸入電路和2個獨(dú)立獲取鏈路，每個微處理器驅(qū)動個數(shù)字輸入串行器(DIS)來實現(xiàn)對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動個數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動診斷功能塊進(jìn)行診斷，實現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯誤檢測：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源，利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測，如果發(fā)現(xiàn)問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個脈沖測試。

診斷序列包括：

改開關(guān)命令，這個時間非常短，不會影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實測試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個輸出電路包括兩個串聯(lián)的開關(guān)，有兩個處理器分別進(jìn)行控制。第個微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動它的開關(guān)，而第二個微處理器則在還原器之后驅(qū)動它的開關(guān)。在每個周期里，兩個微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機(jī)，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個進(jìn)步的認(rèn)識，也通過面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計的三個重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識這些安產(chǎn)品，通過它們的設(shè)計，區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動化系統(tǒng)

PSS 4000自動化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財務(wù)風(fēng)險難以計算。詳細(xì)了解如何識別原因并避免操縱。