中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5

產品型號： KUKA XM6 00-189-714

所屬分類：直發(fā)

更新時間：2024-05-21

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簡要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5
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中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5

中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5

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KSR KUBLER BNA-25/40/RF-MG-M 350-S 60.3x2-MRA/SAC-2/MAD-ZLSS250 備件

SCHMERSAL Z4V7H 332-11y-M20 IEC 60947-5-1

SOMMER 備件 WWR125L-B

KUKA XM6 00-189-714

KUBLER 編碼器 8.A02H.5231.5000

INA RUE35-E-LFE- W1-G2-V3/400-20/20

ELECTRONICON E62.S23-563M30

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NIMAK X2.024.021

EUCHNER 安全門鎖手柄模塊 MGB-H-AA1A1-R-100464

ABB ACS580-04-650A-4+K473 355kW 650A

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JERGENS 保護塞K5 306076

ELCIS 備件 S58S-10000-5-BZ-N-CL-R

BEE 球閥 964-2 IG/IGPN40ISO-FLANSCHF05/SW14

VEM K21R315MX4/160kW/400V/50Hz

BURKERT 00132465

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KOBOLD 液位開關 NKP-6401/33M

PARKER D1FPB32MC9NB00/

WURTH 8931071

ROEMHELD SPANEL 1854A090L21 工控備件

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HYDAC 2600R020ON-KB

WOODWARD XP2-R-5

FLOWX FLX-C2/5

TECNA 9369

ETA 3900-P10-SI-10A

PHOENIX 備件 2963763  PSR-SCP- 24UC/ESA4/3X1/1X2/B

1276550 RFLDON2520CAM3VE1.0/-V

BEDIA 液位開關 419081

HEGENSCHEIDT 導輪 1024616-2  7893R 202143

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KUKA電纜201961

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MOOG D663Z4305K

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MTS GHM410R021AO

MGM 備件 Type:BA 71B4  No.4020073

SOLARTRON METROLOGY AX/5/S 15VDC

BURKERT 00221083 工控備件

PHOENIX 2961105

HYDAC 0035  D    005BN4HC

INOR APAQ-HPF/pt100/70APHRF001/0-100℃

FRONIUS I-kit LocalNet  RS232Converter 4.100.262 工控備件

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DAMALINI EASY-LASER  E710

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GEFRAN 備件 ME2-6-H-505C-2-1-R-368  2130X00

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FRIZLEN GLAD 100x40-1.0 42280 R21

SIEBERT 備件 SX102-06/18/0R-000/0B-CP

Walter G. Rathmann M20L-B 65-90mm bracket screw

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HEGENSCHEIDT 1024631 備件

PILZ A_138x52x22_5mm_2009851_A

WAGO 750-602 750-602

ROEMHELD 1543-519

EUROMATIC 5-VMK25-1-1-16-02400-NC.6

GOSSEN&nbspMETRAWATT R6000-V001

G.BEE 備件 KSL75-65-16-B-R14

GEBR.STEIMEL SF 3/32 RD-O SN.2.PU 18 1049-4 泵

EBM D2E133-AM31-05

BOSCH REXROTH RX0822122005

SVENDBORG 490-3711-804

VISHAY Tracer valve type SK700

EUCHNER 限位開關 SN03D12-2514-M   090524

ELTRA EMB6L8/24P 1V 工控備件

BARTEC 備件 17-6143-1008

PERMA-TEC 110508

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WIKA 0-2.5bar CL1.6 工控備件

KUKA 00-174-776 工控備件

HYDAC 1273863 DFON330TF5D1.0/-LED-B6

SYNATEL M300117C 打滑開關 打滑開關

ELCIS I/45CC-1000-5-BZ-Y-VN-02

BURKERT 2000 A 13.0 PIFE 00001130 工控備件

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HYDAC 球閥座 CL01015213

KUHME KIV/OS DN50/PN40/

WIKA    0-25MPA 100D IP65 213.53 G1/2

STROMAG Model: BZFM 25 V7-09  Art: 401-04345

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TWK備件IW254/64-0，5-A121

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KOBOLD KMT-228R00LIMQ4 工控備件

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GEFRAN 備件 GFX4-IR-30-R-2-0-E-U05

TURCK 接近開關 NI15-G30-AP6X

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ROEMHELD 1461110 工控備件

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PHOENIX 光纖 2744322

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POSITAL OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC 編碼器 編碼器

DEBEM IB50-FCMTTFT  SDB85221

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ERCIAT CT-K-20/100-VERT

PHOENIX 3036369

KUKA 00-168-334 SN:002273 工控備件

INTERTEC備件CP VARITHERM DPA 500 T3 100 TS

EBRO Z611-A DN50+EB4.1SYD+2623077.3032 24V

STROMAG 剎車盤 EFL 16T-999-4A245  Art.0: 505-00013  order 0. 101-267153 (剎車盤Stromag +2M1602 EFL 16 T 24v 49W)

AKO G1/4  VAC-B1/4 24 DCL.NO 備件 備件

LINDE減壓閥Typ&nbspA208/C&nbsp14 ，&nbspArt.-Nr.:&nbsp3166&nbspREED!

MAYR 02/450.625.0,EAS-NC&nbspSicherheitskupplung,gebohrt&nbspauf&nbsp16H7&nbspmit&nbspNut,5&nbspbis&nbsp10&nbspNm

WEIGEL PQ48/2 CL1.5 4-20MA 指針表 指針表

MAEDLER 8556432 PULLEY  V-BELT PART NO。 15531400

WAGNER 壓力表 2341176

GARDNER DENVER NO.BN  10281174  001 /0516 備件

ABNOX 4192300

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SCHUNK 0302308 備件

GUDEL 備件 Z11 3.352077 124553 TOOTH RACK station 1 conform

SIEMENS 7ML1830-2AK

設計、檢查和驗證

下步驟為設計和設計驗證。設計驗證是種分析方法，用于確認實現的性能等(PL)與風險評估及所需的PL是否相符。然而，實現所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗證中，原始設備制造商要驗證所選風險緩解解決方案是否按預期發(fā)揮作用。

根據系統(tǒng)所用的安防護及自動化技術不同，對安系統(tǒng)進行檢查和驗證所需的時間也各不相同。例如，驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時間和人力明顯多。

利用述五個步驟，設備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個物件，沒有單獨的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實和雷達差不多

你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強，因此我們力反對“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達)。

我們繼續(xù)說雷達，雷達設備的發(fā)射機通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內部其實已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達樣，也是使用飛行時間測量原理，從發(fā)射激光開始計時，到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。

假如物體的距離小于設定的安距離，說明物體已進入到需保護的安區(qū)域，安激光掃描儀會立即關閉機器或讓AGV小車停下來，保護現場人員安。假如物體的距離于安距離，小于設定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或將機器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報區(qū)域。隨著工業(yè)自動化的日趨成熟，現代化工廠已經摒棄了當初的設備簡陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現場，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應用到我們自動化生產設備和生產流水線，它們的使用，使得原本危險的設備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現場操作人員有了好的安生產環(huán)境，也為企業(yè)效生產，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進行分享。

安設計的理念我們定要記住三個詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實現了以三個安理念設計的產品，我們才能認為它是安產品，而普通的PLC產品是不具備安的設計。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設計實現這三個理念的。

1.冗余

普通PLC內部CPU數量有個或者多個，但程序通常是進行個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實現，也就是協(xié)作處理。

安PLC內部CPU數量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同個程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結果直，就會進行輸出，如果不致，則選擇安的結果輸出(通常意義的不輸出或者停機)

因此只有具備冗余設計的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監(jiān)視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用個時鐘檢查另外個是否運行。如果在個確定的周期里，檢測到對方沒有運行，CPU就會進入安狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監(jiān)視時鐘：個硬件和個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重進行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設計復雜。當然，檢測和診斷的范圍也廣范，細致。

2.相異

安PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如個摩托羅拉，個因特爾，同時進行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點：

1.兩個可執(zhí)行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統(tǒng)失效。

2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機失效。

3.兩個獨立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的部RAM檢查時測不出來安PLC的自檢測體現在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安輸入輸出點的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設計是如何體現了自檢測這安理念設計。

安數字量輸入

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。

內部診斷：每個輸入通道使用個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅動個數字輸入串行器(DIS)來實現對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅動個數字輸入還原器(DID)，再驅動診斷功能塊進行診斷，實現還原數據與輸入數據的同步比較。

輸入通道錯誤檢測：數字量輸入監(jiān)視現場側電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現開路故障，在干接點的情況下，在接點兩并聯(lián)個10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發(fā)現問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數字量輸出

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。

內部診斷：為了檢查開關是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進行個脈沖測試。

診斷序列包括：

改開關命令，這個時間非常短，不會影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實測試結果，并且恢復正確的開關命令。

電源監(jiān)視：每個輸出電路包括兩個串聯(lián)的開關，有兩個處理器分別進行控制。第個微處理器使用數字量輸出還原器(DOD)驅動它的開關，而第二個微處理器則在還原器之后驅動它的開關。在每個周期里，兩個微處理器系統(tǒng)的中點電壓要與個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態(tài)，診斷開關的狀態(tài)。如果在個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設置診斷位，通知CPU，CPU中會有故障信息體現。

綜所述，希望家對安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個進步的認識，也通過面的介紹，了解到安產品設計的三個重要理念。在未來使用安相關產品的時候，能夠結合今天分享的內容來認識這些安產品，通過它們的設計，區(qū)別于標準控制產品。

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PSS 4000自動化系統(tǒng)專注于標準和安功能的融合。這可實現融合標準和安功能的自動化解決方案的應用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標準和安功能。如果操縱防護裝置，可能導致嚴重事故或機器損壞;法律和財務風險難以計算。詳細了解如何識別原因并避免操縱。