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產(chǎn)品型號(hào): SCHLICK 930/3-0.8-MS
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡(jiǎn)要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)ENERPAC BMD-18502上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)ENERPAC BMD-18502
中外工業(yè)備件直發(fā)ENERPAC BMD-18502
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商。客戶遍及能源化工行業(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu),上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~
ENERPAC BMD-18502
TELEDYNE CLASS L-2C
WEBER 105628
GEMU 61015D 71411/N 工控備件
GEMU 1435000Z10201-0
GEMU 88000310 工控備件
BINKS 101503
STEUTE 安全門開關(guān) EX STM 295 30/1S-R-FE-3G/D (95.9.53.3.01)
R+W BKL2/10/10
SCHUNK PHE100-120 300990 機(jī)械手
STAUBLI RBE03.2100/0 備件
B+R Switch Power開關(guān)電源 0PS1200.1
ALBRIGHT SW560-78 24V 600A
SMW 197376
ELCO 光電開關(guān) OS70-AK2500V2B6QB
FUHR 備件 2-PPN-050-WW
KOBOLD VKM3208U0R200B 工控備件
COMAT RELECO RF 5610 ADO DC24V
COAX FK25NC 2E sn.540662
SCHUNK 30018999 備件 備件
HAHN+KOLB 訂貨號(hào):53118100
AMEPA PU-TSD-03訂貨號(hào):85-03-006
SCHLICK 930/3-0.8-MS
NORELEM NLM03070-08
SCHUNK PZB+160-1-IS 0305194
BERNSTEIN 行程開關(guān) 188-U1Z KNW 618.6127.398
MICROSONK 超聲波傳感器 MIC+340/IU/TC
LEONARD 行程開關(guān) GSW100-06-MNS-GV 25:1
TR 編碼器 CE58M 5802-00025
DEMAG 備件 DWS-400-A-100/140-F-NA R60 R63 R75 R82 R89
SMW SLU-3.1-MS
CELESCO SP2-50
PROXITRON 接近開關(guān) IKL 015.33 GH帶20米線
HYDAC 1275660 DFPBH/HC990QD5A2.1
REXROTH R928048774 1.0250 G60-A00-0-V
PIAB 206449
ARELCO ARCB310+ S/N21151
DILATOFLEX SB01-12 PN16 DN100 100-4 NR.87.10E237
SENTENSO VLP-24HT-999314.HT
PISTER BKH-20SPN500DN16 球閥 球閥
ASHCROFT 35-1032-S-15B-XLL
EXPERT EDH700/flex 05010300072
MICRO EPSILON WDS-5000-P115-M-SO Measuring rang 5000mm ,SN 17919
HEIDENHAIN 附件 EXE602E(5倍)246842-02
MIDDEX SM224L(1)-11 SER NR:200758
SCHUNK 備件 9941122
KROHNE流量傳感器OPTIFLUX2000-C-0080
SVENDBORG 491-0001-801 剎車片
VEGA 備件 BR52.XXBB1EHPMA3 量程0-2.5Bar VEGABAR 52
REXROTH DREE6-1X/210MG24K24F1V 比例減壓閥 比例減壓閥
PIL Aritel Nr:515527 P43-160-M18-PBT-I-CM12 PIN1=15-30V PIN3=GND PIN4=4-20mA
FRONIUS 44.0001.1209 工控備件
VEM IE1-K21R 280S 4 LL TWS HW 75KW 備件
GEMU 514 15D 19511 備件 備件
STORK ST48-GAUV.100FP D-70569 DC24V
1272448 RFLDON661DAS5A1.0
J.THIELMANN 200491 Retaining ring limit rotation monitoring d = 36mm
BOCCHIOTTI 備件 02568
MESSWELK 18320-215 M8 6g(止端)
GROB KGT40-3-25-1126-0-1-02
KUKA 179-161 工控備件
MTS GHM0080MD601A0 傳感器
HBM U2A/2T/ZJUW 工控備件
PLATO 備件 SP-150T
SCHNEIDER 觸頭 LA5F400803(由3個(gè)LC1-D300M7C 動(dòng)+6個(gè)LC1-D300M7C 靜 組成一組)
BURKERT 6519 NO:00131421 工控備件
HYDROTECHNIK SN 834 S100-AC-AC-0100
REXROTH 定位銷套 3842524615
PIETRO FIORENTINI FMF10603001A 濾棉
CMZ 備件 CTE158.01010 SN:20223
KSB 機(jī)封 C 50-315 SP/C65-250 SP
C-FLEX DD-10
LENZE ACTUATOR E84AVHCE3714SB0-LENZE
KRACHT SPV10 A1G 1A12 D-58791
BAUMULLER GDM180 N-2016/0450
RITTAL SK 3305500
ZIEHL+ABEGG 風(fēng)筒 RE28P.4L/NA04-024
MTS 傳感器 RHM0500MR021A01
KISTLER 光學(xué)速度傳感器 magnetic mounting unit for L-350/s-350 p/n15213
ARCA FS-1/FS-1N
SCHMERSAL 101203468 ML 441-11Y-T-2512-6
ELTRA EA50A12B8/28P6S3PR.874 工控備件
WOERNER GFM-M/2.8A/P
MFL 備件 HK 1350 E
GLACIER 備件 1010 DU
IIYAMA 顯示器 T1732MSC-B1
GOULDS 1MS4D1EGE1
MOORE SPA / HLPRG / 4PRG / U-AO (DIN) AC110V Analog points 1 / switch points 4 可編程控制器 可編程控制器
Gorman-Rupp T10A71S-B,零件號(hào):46421-037,材質(zhì)編號(hào):10010
SICK 光電開關(guān) WSU26/3-103A00
HYDAC BE-E0140D010BN4HC
HEIDENHAIN編碼器Id.Nr.312215-14
HYDAC 油過濾器 UKFMF160 3366788
NSD JA20-8-125
WIKA TSD-30 備件 備件
CITEC 450 480P PRESSURE GAUGE 0/4 BAR 50 G1/8
LAPP LIYCY(TP)A 4*2*0.14mm2 10m/根
REXROTH R160520331 880(T1=20)
HOMMEL 傳感器剛性連接器 240215
VEGA 備件 CAL 63 - 34606-ZH-130122
DODGE P2B-S2-207LE
HUBNER 編碼器 FG 40 K-1024G-90G-NG
GEFRAN ME2-6-H-B05C-2-1-K-XMB68 2130X 500BAR 10-30VDC 4-20MA 壓力傳感器
HYDAC 1268592 DFNBN/HC100SD3A1.1
REXROTH 備件 CML25.1-PN-400-NN-NNC1-NW FD 15W07 R911172155(帶存儲(chǔ)卡)
VAHLE 0144136/00
HALDER 22620.0062
GEMU R690 20D M4
SCHMERSAL BNS16 ST1-ASV
B+R X20PS9600
NORELEM 03320-03x10
SOMMER MGW804N
SCHMIDBAUER 14789A
SOMMER 備件 GP110
SERVAT DUO-C1-2C-JAEGER 0402/928T
WIKA 232.50-E-PG534E-NB-UZHZCZZ-ZZZZ 232.50 63mm 0...5000 psi 工控備件
BUHLER 備件 MDF-5-250+E05
BEI H25D-SS-10,000-T5-ABC-28V/V-SM18-S,PART NO:924-01005-1526,SERL NO:JJ009145
ELCIS 46P6-20-1828-M-CV-R-01 編碼器
TURCK 接近開關(guān) BI5-M16-AZ3X
VOGEL DS-W 12-4 備件
SENCON 斷罐傳感器 9H-387SCT-S1+213-10766-00
備件 POTI-10T-RIK 0309X
IBC BS 30M62.P4A.QUH
CAPTRON 備件 SCB-5
FIBRO 2087.72.060.136
REXROTH R900221884 EP2115 24VDC-1.25A
HOFFMAN A724818FSD 備件
AFAG LF 11(11005757)
GOSSEN METRAWATT PFN96x48 (portrait)
WAGO 2006-402
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0
SILENCER 備件 310 ATX SN.:4071001789
ZIEHL-ABEGG RH28M-2EK-3F.1R 工控備件
MP FILTRI MPT0213SAG235 20um
KOBOLD 壓力表 D-71065
COOPER 套筒選擇器 CNTS-4
MAGTROL 224-212-000-011,LMU 212/011 備件
FUCHS TKFSF21A Sn:3367/030 工控備件
HEIDENHAIN 備件 LC183-1440+/-5YM Nr.55767914
STAUBLI RBE19.2104/IA/6/DKB Pneumatic coupling
IDEC 1 指示燈 SLDN-3TH/LED PRIMARY
ELMA 81-054-04
SCHUNK SRU+40-W 362220
COAX 隔離閥 隔離閥 MCF08 NC ggd
REXROTH DBW20B1-52/350-6EG24N9K4/12 電磁滋流閥 電磁滋流閥
schnaithmann Bestell-Nr. 400 050 016
MAHLE PIS3097 77669948
RENCO RL-9343 voltage model THROUGH HOLE 14 PIN
IPF 傳感器 OT430471
IPF 備件 IB180150
HYDAC 1300R020 ON 濾芯 濾芯
FRIEDRICH MOT TYP F125-4-2.4 備件 備件
RITTAL 箱體 PK6514.050
TELCO SMB6306TSJ 24VDC
E+E EE10-FT3 15-40VDC/24VAC
LACTEC 備件 3502E90070
MTS GHM0950MR021A0
NIEZGODKA 3/4" NPT外螺紋 泄壓通徑12.5 運(yùn)行壓力65bar設(shè)定開啟壓力70bar ;材質(zhì):不銹鋼1.
JUD F-1017M 張力接收器 張力接收器
BUHLER 壓力變送器 MCF-3-400 0-400bar
WARNER 備件 MCS 605-E
REYHER 7379 6XM5X10
KUKA備件71036983
TR CMV58M-0000511-27v 工控備件
LIKA 讀頭 C50-L-1000ZCU110/S553A (SERIAL N:070500826)
VEM 混捏機(jī)旋轉(zhuǎn)接頭循環(huán)泵 0896013001006H
DEVILBISS 槍針 AGMDPRO-301-12-14-K
NSD MRE-G64SP097LKR5-G
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理,從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng),急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè),監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè),并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多,所以相對(duì)來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測(cè)和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測(cè),電源監(jiān)視的自檢測(cè),安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè):數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源,利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測(cè),小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè),如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。
診斷序列包括:
改開關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。