中外工業(yè)備件直發(fā)IMC ACC/DSUBM-U4

產(chǎn)品型號： BALLUFF BKS-S32M-05

所屬分類：直發(fā)

更新時間：2024-05-21

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簡要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)IMC ACC/DSUBM-U4
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中外工業(yè)備件直發(fā)IMC ACC/DSUBM-U4

中外工業(yè)備件直發(fā)IMC ACC/DSUBM-U4

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1251507 RFBN/HC30VB5LZ1.0/-DB

FEIN 14.4V2/2.5A 3 21 74 015 01 0

OMAL DD120401S F05-F07

IMC ACC/DSUBM-U4

FRONIUS 44.0001.1203 主動齒輪

KSR KUEBLER 液位開關(guān) AFV-D90-V000-L405-V44A（AFV-φ90-VUUU-L405/12-V44A）

WEBER 訂貨號：473972 導套

HUBNER 備件 C-FGH6KK2000G-NG-S-J/50P

GEMU Adjust To Press Valv D-7465 工控備件

BERNSTEIN 限位開關(guān) GC-SU1ZKNW

B+R X20PS3300 PS模塊 PS模塊

IFM 光纖頭 FT-00-P-A-M6

AKO 備件 226 0121 NR：40 4700

CENTERLINE 備件 AMGD2V100F-DN100-10BAR-FPM

TURCK 行程開關(guān) ML441-11YT-2512-6

WURTH 不銹鋼喉箍 53915070

MOLLET D-74706 KE-XCM-A110.5-B0

WANDRES 7933461

BURKERT 2000 DN20 2/2 NC G3/4 PTFE 訂貨號:10986

GSR 備件 K05170472

1271529 RFLDW/HC661DAL25B1.0

SCHUNK 0304731-GSM-P 32-AS-S-090 0 0 0 ohne 0

BALLUFF BKS-S32M-05

CIMME TYPE: 2MGA 160L-2 NO:QP200713045 風機

SIKA 流量計 WXA1SNLRRHTTR01 Range 2-40 l/min

BRINKMANN 泵 SAL 303/470-MVXZ+624 220-240/380-420V;50Hz;IP55;IE3

BAUMER GI355.070C234

SOR 開關(guān) 11VL-K45-N4-C1A

KUKA 0071040031 工控備件

BAUMER FLDM170G1011/S42

WURTH 0899102100

DANLY 6-4054-48

SCHMERSAL    101133843

PROMESS Art-Nr.：2603014001

SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS  訂貨號371403

ELMA 81-096

BUEHLER 4261121199

EMB 測壓接頭 CSHG1/4/WD

WALTHER AT110406

EBARA TYPE:CDXH/E 120/12

Asys P205TE/ED/CS/CAN/neutral/tft-col

HEIDENHAIN 光柵尺讀數(shù)頭 559314-05

KOBOLD 備件 VISCOSITY-COMPENSATED  FLOW METERS AND SWITCHES     VKM- 7111-D04-R25-T TYPE ADI-DV04U0F

1266344 RFLD5200CCXXXA1.0

PAULY備件PP20110-2/R/2PG7/2PG11/24VDC/230VAC 2002*17//B。75.1110

STOBER TYP:FBS4008/B KT.NR:42004 DEVICE NR:8301440

WURTH 數(shù)顯角度尺 71564191

MBS 18-0031-HUT 互感器 互感器

HENGSTLER編碼器AX70/12 12EK .42SBA-K0

GEMU 41515D122410 工控備件

KUKA 備件 102707

B+R X20CA0E61.1000（100米）

KOBOLD 水流開關(guān) PSY1400 60L/min DN40

MOOG 比例伺服閥 D661-4636/G60KOAA6VSX2HA

TR 編碼器 ZE-115M Art.Nr:173-00001

SCHUNK O型圈 9937125

WIKA 備件 TR10-B 011 1100MEBU

PROPORTION-AIR QB1TFIC073 電氣比例閥

DECKMA OMD-2008 Voltage 24-230V AC/DC

ATLAS 574823541

HYDAC 1270781 DFBH/HC660TF3A1.0/-B6

WEBER 拉簧 511101    0.8x5.8/28.3Z-077I

STEUTE 1171039  ExM 14 R 1?/1S - 5m

GIMATIC 備件 AGG21-B

MTS 傳感器 RHM0800MR021A01

ELCIS編碼器I/XZ115TB-1024-10305-BZ-N-CW-R-03,&nbspComplete&nbspwith&nbspcentrifugal&nbsprelay&nbspRC2&nbspat&nbsp1500&nbsprpm

PARKER G01429Q

BAUMER 0500.RP-11096098 備件 備件

ABB PFSK113(Brush Block) STU內(nèi)部電路板

GEMU 8258 25D 137 41 工控備件

1267140 RFON60DC10D1.0/-L110

BERTHOLD 液位自控探測器 LB6739-01 CsI 40/50Article Number:48452-02

ELTRA 電源 EDC-24/10-400/24V

BAUER BRAKE of MOTOR TYPE:E008B8

NORELEM 備件 08900-A0800x20

SCHUNK PGN+100-1-AS 0371402 平行卡爪 平行卡爪

ASM 備件 CLMB1-AJC8P015000

KISTLER KSM305640-5 工控備件

B+R SI4100

RITTAL 電氣柜空調(diào) 電氣柜空調(diào)SK3293

KUKA 1105920 備件 備件

INGERSOLLRAND 氣動隔膜泵 666129-344-C

SCHUNK 氣缸 PGN+100/1AS  Nr.371402

WIKA S-10   7258220

B+R 貝加萊編碼器接口板 8AC123.60-1

STAUBLI N00722616  F216XN4M 工控備件

EUCHNER Z-G  016849 插銷 插銷

MOOG 072-4131A

SOMATEC PRVA 6

WIKA 233.50.63    Y60（0～1Mpa）外螺紋M14X1.5    2.5級  徑向 工控備件

REXROTH R911306582 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN

SCHMERSAL 101177737 BNS-B20-B01 工控備件

VARVEL FRS60/85  S11   I=200   SN:117191

SIKO AP04-S3/00-20-A-0ZP-S Digitale Positionsanzeige

SCHNEIDER 空氣開關(guān) C65H-DC-C50/2P+OF+SD

REXROTH 液壓泵 PGF2-22/011RJ01VU2(R900938281)

LENORD+BAUER SB 220

MAXON 備件 143988+327712

STAHL 9170/21-14-11K 備件

COAX 536490

ALPHA 氣動球閥 DA-75-DN32

WEBER 4120.13 M12 工控備件

BRUENINGHAUS 泵 MHI804-1/V/3-400-5-/400-460-60-20PTO

ABB 2TLA020070R2600

SONTHEIMER 備件 HLT404V/Z35/Z49/FG

FARVAL錯氣閥活塞320736

BEDIA SENSOR PLS40 SN:421518

A.U.K.MULLER 備件 65056

WIKA 422.12.100+821.12 0-16bar G1/2 徑向安裝

CAMOZZI MC202-L00

VALMET ILE0009293

FINMOTOR FIN1740.025M

HYDAC 1279482 DFPON500QD5LE1.0/-B6

AQUAFLEX RMS1209 HR12-02     3M電纜

SCHMERSAL AZM200SK-T-1P2P  101178664 工控備件

MEGATRON 備件 MT 22-102

MUT SR5D7F-55 55KW 攪拌器用齒輪箱

HONEYWELL 電磁閥 TYPE VE4032A1133 DN32

ELCIS 編碼器 IIIS-1024-10305-BZ-C-CL-R

TWIFLEX XS型氣包7201046

WENGLOR HN22PA3

ROEMHELD 8775-101 工控備件

CEJN 10925 6552 DN6 M24*1.5 ST CEJN

vision-control 1-29-604 備件 備件

KSR&nbspKUBLER ERV&nbsp3/8"-VS（H）S-L570/14-V52R-1.5&nbspSIL

KNOLL TG3-44/07285 工控備件

GEMU art.554 40D 1 37 5 1 4(88051305)ф40mm 工控備件

HYDAC VD5 D.0/-L24 壓力開關(guān) 壓力開關(guān)

SCHUNK 氣爪CYLINDER PGN-plus-100-1-IS 371462

HYDAC 傳感器 ENS3218-5-0520-000-K

BURKERT 電磁閥 6013B6.0 G1/4 24V 00213549

Sinton 少子壽命測試儀 WCT-120（含SunsVoc系統(tǒng)）

EUCHNER CET-A-BWK-50X 096327

RUBSAMEN+HERR LV300 20W 230V

TESCOM Tescom 5445-6 valve valve

HBM D-MONT-3-3312.0182    DSub 15-pin 工控備件

HASKEL AAD-5

PLEIGER 1808-10176

SCHUNK 303510

NIEZGODKA 液壓閥 TYP 1.2A D016  P20bar

LUCAS SCHAEVITZ MUR-A4120-0119M.SN.:13110812

BONDIOLI PAVESI ML2NSAAAXXAL01XOAXXXCANAAAA 備件

SCHUNK 0302122 PSH 22-1 氣缸

K+N CA10 I-4298 NZ13U65R330/000600 開關(guān)

STROMAG 限位凸輪開關(guān) 35HGE-590FV70-A1R NR:163766*80

GEMU 88018933/324/2/M/1/25/4/1/24 DC-1055 工控備件

TAS 3012-240*305 (Mt=218000NM)

FEIN 電剪 BLS 4.2 4.2

TR LP-38-650-SSI307-00824; 24V/L=650 訂貨號307-00824 工控備件

MAHLE 過濾器 PI0145MIC

ARGUS 596337 M6; PN=30 DN=40 G 1 1/2

WIKA 傳感器 09282 RS210 31W7-00-26.0

ASCO 電磁閥 scxe238a007vtpl24027

JUMO ATH-SW-220 0~100℃ G1/2IN. 24VDC 0.1A

BERNSTEIN F2-SU1Z /SU1Z UN  NO:6062610014 開關(guān)

PAULY pp2441qs/308/R153 24VDC/E2/Z3 檢測儀

WALTHER CT-005-2-SL009-02-2

WALTHER HP-006-2-XX332-AACA 備件 備件

SCHUNK 301032 夾緊缸信號 夾緊缸信號

ROEMHELD 1802200 工控備件

HEIDENHAIN 編碼器 535036-01

TWK ZP-P3L4-01

KINETROL GU9 9NU.UK

CONTITECH 橡膠金屬緩沖器 27797/D

REXROTH 5630203030 002 1896

INGERSOLL RAND M/N:94679255

MTS RHM0230MK151S1G6100 傳感器

PHOENIX 變槳柜DP接頭 D-UFB-PB 5.2VDC 350A 28 80 64 2

SMW 軸承 122794

BEI 編碼器 HS35F-75-R2-SS-2048-ABZC-5V/V-SCS18-EX-S

TRAFAG 備件 8251.30.2517  0+40bar  4+20mA

LUMBERG Cable RST 4-RKWT/LED  P4-225

設(shè)計、檢查和驗證

下步驟為設(shè)計和設(shè)計驗證。設(shè)計驗證是種分析方法，用于確認實現(xiàn)的性能等(PL)與風險評估及所需的PL是否相符。然而，實現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗證中，原始設(shè)備制造商要驗證所選風險緩解解決方案是否按預期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護及自動化技術(shù)不同，對安系統(tǒng)進行檢查和驗證所需的時間也各不相同。例如，驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時間和人力明顯多。

利用述五個步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個物件，沒有單獨的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實和雷達差不多

你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強，因此我們力反對“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達)。

我們繼續(xù)說雷達，雷達設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達樣，也是使用飛行時間測量原理，從發(fā)射激光開始計時，到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說明物體已進入到需保護的安區(qū)域，安激光掃描儀會立即關(guān)閉機器或讓AGV小車停下來，保護現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或?qū)C器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報區(qū)域。隨著工業(yè)自動化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當初的設(shè)備簡陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現(xiàn)場，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應用到我們自動化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進行分享。

安設(shè)計的理念我們定要記住三個詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實現(xiàn)了以三個安理念設(shè)計的產(chǎn)品，我們才能認為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計實現(xiàn)這三個理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個或者多個，但程序通常是進行個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數(shù)運算、通訊功能等分擔實現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同個程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結(jié)果直，就會進行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機)

因此只有具備冗余設(shè)計的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監(jiān)視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用個時鐘檢查另外個是否運行。如果在個確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運行，CPU就會進入安狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監(jiān)視時鐘：個硬件和個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重進行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設(shè)計復雜。當然，檢測和診斷的范圍也廣范，細致。

2.相異

安PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如個摩托羅拉，個因特爾，同時進行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點：

1.兩個可執(zhí)行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統(tǒng)失效。

2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機失效。

3.兩個獨立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的部RAM檢查時測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安輸入輸出點的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設(shè)計。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設(shè)計，普通輸入點是沒有的。

內(nèi)部診斷：每個輸入通道使用個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅(qū)動個數(shù)字輸入串行器(DIS)來實現(xiàn)對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動個數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動診斷功能塊進行診斷，實現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯誤檢測：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點的情況下，在接點兩并聯(lián)個10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關(guān)，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設(shè)計，普通輸入點是沒有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進行個脈沖測試。

診斷序列包括：

改開關(guān)命令，這個時間非常短，不會影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實測試結(jié)果，并且恢復正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個輸出電路包括兩個串聯(lián)的開關(guān)，有兩個處理器分別進行控制。第個微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動它的開關(guān)，而第二個微處理器則在還原器之后驅(qū)動它的開關(guān)。在每個周期里，兩個微處理器系統(tǒng)的中點電壓要與個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個進步的認識，也通過面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計的三個重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認識這些安產(chǎn)品，通過它們的設(shè)計，區(qū)別于標準控制產(chǎn)品。

PSS4000自動化系統(tǒng)

PSS 4000自動化系統(tǒng)專注于標準和安功能的融合。這可實現(xiàn)融合標準和安功能的自動化解決方案的應用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標準和安功能。如果操縱防護裝置，可能導致嚴重事故或機器損壞;法律和財務(wù)風險難以計算。詳細了解如何識別原因并避免操縱。