歐美備件快速報(bào)價(jià)HBM U10M-50KN

產(chǎn)品型號(hào)： KLUBERPLEX BEM41-132

所屬分類：快速報(bào)價(jià)

更新時(shí)間：2024-05-21

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簡(jiǎn)要描述：歐美備件快速報(bào)價(jià)HBM U10M-50KN
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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歐美備件快速報(bào)價(jià)HBM U10M-50KN

歐美備件快速報(bào)價(jià)HBM U10M-50KN

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

SIGNODE 螺釘 568008 4011320387

EUCHNER 安全門開關(guān) CES-AR-C01-CH-SA with CES-A-BPA

HBM U10M-50KN

KUBLER 編碼器 8.5000.C424.5000

PALAZZOLI 400V-32A3P+E 3HIP67（491233）

STAHL 068/33-08-10

SMW 537837 工控備件

BUHLER 液位發(fā)訊器 XLTB-01

KLUBERPLEX BEM41-132

TR CEV65M Art.Nr:CEV65M-02502 SN:0096 工控備件

EIF 3S1W 過濾器 過濾器

HYDAC 氣囊 NBR20/P460

ROEMHELD 1846A090R36 卡爪旋轉(zhuǎn)液壓缸

LINOS G061651000

BANNER SM31RQD/SM31EQD

HYDAC濾芯0040DN010BN4HC  1263637

BAUMER TDP 0.2LT-4 00:700001119739 編碼器 編碼器

SCHUNK 備件 160-1-IS 0303544

DAMALINI 激光對(duì)中儀 EASY-LASERE 715

WURTH一字十字強(qiáng)力改錐組套61394226

GEMU 751 65D6037 51AU20KEO (88298669) 工控備件

REXROTH NON-RETURN VALVE SL10GA3-4X/-NR.R900454520-BOSCH REXROTH

HYDAC 0060D025W

WARNER 備件 Torque Limiter MC3-3

PIL P43-F4V-2D-1C0-S358  NR:517112

BURKERT 00424103 工控備件

BAUER 備件 2087071-22

VAISALA G1G1A1A4AOASX 備件 備件

SCHENCK 備件 WDI 25T  24VDC

TWK RAM36-051-090K9CB42 SN:208761

E+H 50P50 EAOA1AAOABAW  NR.50094527

HELU 適配器 3600135870003

SICK 光電開關(guān) VL18-4P3740/DC10-30

KISTLER 4577A-100C1 工控備件

SOR 壓力開關(guān) 107AL-N12-P1-FOA

ROHM LVS 250

PHOENIX 穩(wěn)壓電源 QUINT-PS-100-240AC/24DC/10A

SIBRE 備件 USB3-l-800/60

VEGA VEGASON72-2XLDLXX 超聲波料位計(jì)

NEXEN pn-964818 剎車離合器 剎車離合器

NEIDLEIN FSB&nbsp5&nbsp73006

STUCCHI 接頭 3/8-18NPT

HUCO編碼器聯(lián)軸器（同軸）470.33.3232

BAUER BS03-63L/D07LA4-S/E004B6 電機(jī)

AQUAMETRO備件Art.-Nr.89763,VZO&nbsp4 -RE&nbsp0,00125

NORELEM 帶法蘭鋼套 08910-A1522X28

STROMAG 開關(guān) 205BMOZ-499  149199

SENDX SDP6246 0-160bar

RPM SPA TYPE:11034301

IPF 開關(guān) MZ072124 10-30VDC 200MA

WURTH 鉆頭組套盒 6334

CONE DRIVE W0380.10.LLAS06F JNDP-

KISTLER 6118BFD33Q01 工控備件

VSM 631601  50MX25mm 備件

LEGRIS 31920610

M    1-PW15AHC3/10gk-1

B+R EX484

SEW 減速箱 R77-AQH140/3 訂貨號(hào)：2010392

DELTA 熱探 DC2010 24V

ROEMHELD 3829-231 工控備件

ELETTA Typ V1 GL15

ITW油漆管接頭A10890-02

MIKROTECHNIK BG 2166

SCHUNK 旋轉(zhuǎn)單元 SRU20.2-180-3-4-EDF

BIJURDELIMON AC470/BIJUR 24V DC

LUMBERG 連接器 RKWT/LED P4-225/10M

BONFIGLIOLI 電機(jī)(伺服) (旋轉(zhuǎn)) BMD 65 1.7 3000 400 75 11 NK 65 KTY RES2 P1N S1N F24

TR 2200-041102 編碼器

GEMU SS673 25D 88 C1 5E OS 1507     DN25 L=12.5cm 工控備件

RUCKLE 5510-0216

TELEMECANIQUE 備件 ZCE02

E+E 備件 EE33-MFTC9025/AB6-T14

TR CES65M-10063

OMS 壓緊爪 PN.J0002404 TR14

保險(xiǎn)550A 170M6813,900A 690V

EMOD FK90S/4-L16 軸距電機(jī) 軸距電機(jī)

ELETTA 流量指示器 S25-GL26 NO.531390

SPM NR:1020 40000

FENWAL 01-017302-000

ISIMOTION連接線4*1.5+2*1.0-00005035M

ABB 變流器風(fēng)扇 CN2B2/115V/50/60Hz

CAPCO遙控器E DRPOEM，SN1613-1RC

GEFI DESW 230V

E+H FTM52-AGJ2B4A37AA L=1000mm 液位開關(guān)

B+R 備件 2DI426.61-010 0

TRAMAG A5E00337666 22.5UF 600V

hydratight TCMAXII002

GEMELS GB2-11/4

WURTH 可變向電改錐 7006323

MTS RHM0900MP031S1G8100 傳感器

GEMU DN200    481200W232A1VL3 BU30AD 88370086-7990663 0001

ABB V18311H-482210100

MODERNOTECNICA T1527V 備件 備件

LAPP FD 810 7G0.75(0026123) 電纜

EGE P31200 工控備件

SCHMERSRL 安全模塊 AES 1337-24V

SCHUNK 備件 OSE-B34-4  354314

VSE VS04 EP012V31N11

BEDIA CLS-20 350739

GMT 106001

HANOVIA 130027-3001

MAHR 7032931

VEGA 備件 MET381.XX

HAWE NGZ3-1R-A-24

SOMMER ST36-B

E+L DC9143

REXROTH R900223675

ALLU DS 4-23

FLOWSERVE 備件 FCV 1411.1 SER 425782001001

GRAS GRAS 40DP 1/8’’Ext. Polarized Pressure Microphone

SKF 齒輪泵 MFE2-S13+140

CITEL DLA-24D3 信號(hào)電涌保護(hù)器 信號(hào)電涌保護(hù)器

BUHLER 液位開關(guān) NT M-MS-M12/370/1K-KT  L=370 L1=190

TURCK 接近開關(guān) BI2-Q5.5-AN6X

SCHMERSAL 行程開關(guān) SCHMERSAL 101099740 TL 441-11Y-T-1801

WENGLOR 光電傳感器 YN33PA3 A2-000750-100

FRONIUS Fixing sleeve φ22/φ25x22 工控備件

SCHUNK PGN125-1 備件

SMW 084766 軸承 軸承

HOERBIGER 1931402

LECHLER 060.020.1C.02

PIAB BX35P.4K.04AD.F 0107377

MARKATOR 505129150 打標(biāo)針 打標(biāo)針

BINKS 0909-4400-100000 AA4400M AA10 GUN 備件

JVM MS 8 -25HZ

SCHUNK 40108612

NORGREN 電磁閥 UM/22152/122/60系列號(hào)0407

GEMCO 傳感器 955A-C4-2500M-X

1267302 RFON160DE10D1.0/-L24

FRONIUS 碳鋼導(dǎo)絲管 4000020021;1mm

BURKERT 00001130

KNOLL TF40-85/15826 工控備件

GUTEKUNST VD-142C

GOJAK 萬向機(jī)械移車器 6313 材質(zhì)：鋼材 承重715KG 移動(dòng)方向：萬向輪機(jī)械移動(dòng)

Warmbier PGT120 測(cè)試電壓100 V（可切換至30 V / 50 V） 腕帶750 kOhm-35 MOhm 鞋100 kOhm-35 MOhm 配件包含9 V電池 可插拔電源和可折疊鞋類電極 靜電測(cè)試儀

REITZ KXE080-009030-00

GEMU 8258 15D 112 21 24DC 工控備件

SALTUS 4027124410

1275561 RFDON110DAC20C1.0

HYDAC 1268276 LFON160IE10D1.0/-V-L24-A2-B3

INA 型號(hào):GRAE20-NPP-B

HEIDENHAIN LS187 ML1040MM (ID: 527 389-10)

RAZIOL FUELSTW D-025/D-040 NR.1089652088 備件 備件

SICK 備件 C4C-SA15030A10000

GUTEKUNST Z-177PI

WIKA 612.20.100  0...40Kpa  1/2NPT  lower mont

E+H 53W2H-UH0B1AA0AAAA/DN200PN40

R+W BKL060-φ22-φ32- 備件 備件

FHF FHF401030111210

GEMU    10M17

GEFRAN MN2-6-M-B35D-1-4-D

ALTMANN F08336 DP18 St Ff/Rs OHM:10K TOL:+-5% WEG:2*60/2*62

IGUS NWX-012701

PMA I-PIST-48B PMA黑色防護(hù)軟管 防護(hù)軟管 防護(hù)軟管

VERSA VGG-4422-U-A240DN8AC220V0-1MPa

SCHUNK 氣缸 SDV-P-04

BAUMUELLER 電機(jī) DSC071M64U30-5 TENV

MTS RHM1200MR021A01

PCH PCH1270CHF8298L5

DELTA A7132610

K+N CA10B.D-Y567*01.E AT14F75227/100

ENERPAC 蓄能器 ACL202L

MPM 3.ESB.430A.114.C/ 08.006

FRONIUS 4.047.726

WIKA 213.53.063.LM.100psi/bar; M14*1.5 工控備件

CK 變頻器 FC302P4K0T5E55H1XGCXXXSXXXXALBXCXXXXD0

1452709-SACB-8/8L-10

FEIN 63903207012

GALTECH 閥 Q35一0一0一10w

TOX Einbau-IPC Beckhoff 571174

BAUER BK10-31V/D09LA4-TF-D/C3 電機(jī)

BEKO 20W/BEKO

SMS 20416149

設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證

下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法，用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而，實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗(yàn)證中，原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同，對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如，驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個(gè)物件，沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?

原理其實(shí)和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強(qiáng)，因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá))。

我們繼續(xù)說雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣，也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理，從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域，安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。

而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結(jié)果直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè)，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里，檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè)，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多，所以相對(duì)來說，硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然，檢測(cè)和診斷的范圍也廣范，細(xì)致。

2.相異

安PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供，比如個(gè)摩托羅拉，個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測(cè)，電源監(jiān)視的自檢測(cè)，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè)：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源，利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測(cè)，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。

診斷序列包括：

改開關(guān)命令，這個(gè)時(shí)間非常短，不會(huì)影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)，有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)，而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里，兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為，那么立即停機(jī)，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí)，也通過面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品，通過它們的設(shè)計(jì)，區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。