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產(chǎn)品型號(hào): HAWE VZP1 G22-G24
所屬分類:優(yōu)惠
更新時(shí)間:2024-05-22
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簡(jiǎn)要描述:好產(chǎn)品優(yōu)惠大促ARIS PMR-CL-350-60上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外品牌工業(yè)件,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促ARIS PMR-CL-350-60
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促ARIS PMR-CL-350-60
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MAHLE PI 0154 852516
HUBNER 備件 TDP1 2-5 100V 25W 0.25A 1000U/min max 4000U /min IP55 Nr.454761
SMW 77161621 工控備件
TURCK 接近開關(guān) BC20-Q20-AP4X2 PNP型
KUBLER 雙翼連接片 0010.1602.0000
FRIZLEN FZW 265-24F-470 150W
MES FDS 1 / DSR 6.2
HYDAC SB0210-0.5E1/663U-210A
SCHUNK 0370802 DSAKGG140 備件 備件
TR 編碼器 CEV58M-00371
ETA ESS20-003-DC24V-10A 斷路器 斷路器
MTS RHM0100MD701S3G810511
MBS KBU 816 3000/5 15VA class 0.5 (Art.-no. 80122) 備件
HYDROTECHNIK Model:3403-15-c4.37 incl.plug socket iso 228-g 1/4"a electr
MTS 傳感器 DPJ1500MD401V01
STEUTE 備件 AMG81P 2920
SAB MTE-60/90
ABB 塑殼斷路器(S型) - 抽出式移動(dòng)部分(3P) S5H630 R500 TM WMP 分?jǐn)嗳萘?/span>:65KA 額定電流:500A 61303234
EUROTHERM Code: EFIT/16A/400V/0V5/PA/ENG/SELF/CL/FUSE/-/ 備件 備件
ODU 170.362.700.207.000
自力式調(diào)節(jié)閥 AVTA10 G3/8 PN1.6 訂貨號(hào):003N1144
MUESSEL 皮帶熱壓機(jī) SB-HP-120/50
SCHNEIDER 按鈕 A9Y53625
FLUX 10-43010110 泵 泵
R+W 開關(guān) 188-AIZ SWDC13,U:24,IP65
OTTJAKOB 95.102.180.1.2 V03
ARIS PMR-CL-350-60
ZIEHL-ABEGG 112305 07213161A RG28P-4EK.41.1R
SOMMER 備件 WER05 FH2
TR LA66K312-005582840
KNOLL 葉輪 TG40-55/22 285 LR=155
BUHLER P1.2E S49150004 422912411210S 006 備件
HAWE VZP1 G22-G24
BURKERT 00423913 工控備件
WIKA 備件 S/11/-1/+1.8BAR/7763277
LENZE FREQUENCY CONVERTER CAN PT 010W3E-LENZE
EUCHNER 開關(guān) 078768
SINEX 7L 5203787
MOOG開關(guān)D663-Z4323 K/P03JONF6VSX2-A
HYDAC ETS 3228-5-100-000
HARMONIC 減速機(jī) CSF-11-50-2XH-F-SP
XS 2SA3031-LK2-B016969 電路板
WIKA PSD-30 0...1Mpa P#57309717 備件
HOHNER 編碼器 21-211B3.10/36
OTT 95.103.136.9.2/10-75KN
Robsyspro P6661
CEJN 103561204
ROEMHELD 1543-407 工控備件
LORENZ DREMSEN DK-15-1-20NM
BRINKMANN 泵 FH1117A66-W9+052 NR:0613008122-27472 001
LEGRIS PN:31990410
WURTH 70235101
HUBNER HOG91024I Ser.-Nr 1766474
E2V AT71YSM2CL2014-BA0
AIRTEC KF-46-533-HN-S12
MILLER 備件 CST 280
BAR 氣動(dòng)球閥 PKN-2/0-050-C-AS018-08
STEUTE 防爆行程開關(guān) EEX 335 4V7H
DEMAG TYP:ZBF 90 B 4 B020 Nr:50415507 ISO:F 40%ED 0.4KW COSΦ0.77 50HZ 1335r/min 580 c/h 40℃ 工控備件
EMG 備件 DMC30-B1-16 TM4 0105 LE12.1 ZALP-25
HUBNER 備件 20935 FGHJ 2AK-2048 G-90G-NG/16K
BUHLER 液位開關(guān) 000085159 1063000 NT 63-K-MS-M3 /370
M+C 備件 CLF5
WANDFLUH AS32060B#1
MAHLE 濾芯 77680440 PI 4105 PS 25
IPR ULS100-300
WEBER 熔芯 1529313
LOREME CAL25IG
AUTRONICA 感煙探頭 116-BHH-300 OPTICAL SMOKE DETECTOR HEAD WITH SV
PILZ PNOZ s2 24VDC 3n/o No:750102
1265121 RFLON1301DR10A1.0/-V-KB
LABOM CA1110-HY-A3090-H1-T120-K126
SOR 浮球液位開關(guān) XB75-1B20-FNA
TR CEV65S-00047 工控備件
KUKA 00131236
SCHNEIDER 備件 RM4-JA32M
IME TAMQ50D2503
BEDIA 電器件 1.11E+06
EMG 糾偏接收線圈電路板 SMI500R.01
KKI編碼器NM702NR3V( INCLUDES SENSOR NM701NR3)
BAUER BG60-37/D13LA4-S/E075B9/SP9.5KW 工控備件
EMG 伺服閥 SV 1-10/8/100/6
壓力開關(guān) MBC5000
STAUBLI N00342606 工控備件
KISTLER CA5931-2-BB S/N40041-16 工控備件
RITTAL SV9340.340
ORBINOX OS 220735-001
EKV V6K10040 備件
BURKERT 1045-AE05-W-20-800 MB-1/8-42-MS-000 737080 工控備件
CONTITECH STD 912 S8M CXP-23 齒型皮帶
DOLD 繼電器 OA5603.59/2183L1/61
WEINHOLD RK32.01A1-IG BEF/SRK32.01/0-32RK 316L
TR PU10 工控備件
HYDAC 濾芯 0160DN025BH4HC
PHOENIX 連接器 SUBCON-PLUS-PROFIB/CS2
ROCHESTER SC4326-NR-FC
SMW 1197859
VAHLE USK10A-VP 2823268
WALTHER HP-016-0-WR526-13-2 快速接頭 快速接頭
1274822 RFLDON1320CAU3D1.1/-L24-KB
SCHMERSAL BN 20-2RZ with Magnet BP 22n 工控備件
MAHR 備件 9048295
BEDIA 開關(guān) PLS-40/3
MUTOH 編碼器 A5400
MAHLE P/N:77740327 852 243 SMX 10 NBR
ROEMHELD P=400bar 8.2135.0132 10 07
BIERI WV700-6-4/3-H-24-V-A
MULTI CONTACT 23.3000-21黑色 4mm 插座,1kV 24A
SICK 光電開關(guān) WL45-P260
AVTRON HS35AY1CX15
SCHUNK SWA-110-000-000 0302411
SEDIS 5247-777000C06 - 316 LINKS CHAIN BS 19.05D WITH 5 PLATES EACH SIDE + JUNCTION LINK
ELRING elring457.290-8 ZF 0750.112.034 備件 備件
KUKA 00198265 工控備件
STROMAG 制動(dòng)器整流單元 SSG230/6GKN
DRUCK 壓力傳感器 PTX5072-TA-A3-CA-H0-RB 0BIS 100MBAR ABSOLUT
KISTLER 備件 29-0858200-MOH27壓力傳感求連接線制造型號(hào)1661A5
HUBNER 編碼器 FG 4K-1024G-90G-NG 12-30V DC
VEM 電機(jī) K21R 250M4 TPM HW
HAKON SERIES.271 30*60
STROMAG風(fēng)機(jī)NFF16/24 SN:0044-1933-350407
HYDROTECHNIK 3403-15-C4.37
INTERNORMEN 01E.90.3VG.HR.E.P
HYDAC 壓力變送器 HDA4444-A-250-000
SCHREIBER sm260.40.2.x01
SCHUNK 0371399 PGN-plus 50-1-AS
HYDAC 1269649 MDF160OFXXA1.0/-B6
GRAS GRAS45CA-10 備件
FACOM十字螺絲刀PH1AP1*100VE
REXROTH 備件 R900224646 M-3SED 10 CK1X/350CG24N9K4QMBG24
ISOLOC 墊腳 UMS18-ASA/10
JUD PNZYL-894-X
ELTRA EL58C200Z5/30L10S3PA+G30/25A10 工控備件
STROMAG TYP:125BM-199/599 NR.0002
ELAP TIPO PM2S 50 5K 0.1% A06475 備件 備件
AEG 脫扣線圈 貨號(hào):LLA11YY182
E+H 液位計(jì) FMB70-ACA1FA21GFAA
FRIZLEN FGFLQ3144404-5-3
HBM K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-S/
FESTO 備件 DNC-100-PPVA-R8
AVITEQ "MVE50-4 ""25W,AC380-420V,6.8A,50HZ,UNKNOWN,ELECTROMAGNETIC VIBRATOR,WORKING WEIGHT:115~350KG/MIN,VIBRATION STROKE:0.75~1.85MM
VISHAY Protective Coating Gagekote #11 膠 膠
KOBOLD 備件 C DZR VV 12 (M482117)
SAUTER 0.5.941.103-113180
WIKA S-11 P#13229622
HYDAC RVM 10120 01-C-N-0 5
MAGTROL HB-450M-2
SCHMERSAL ML441-11y-t m20 250v
SCHUNK 機(jī)械手 0340030
HAHN+KOLB 50262284
KUBLER 編碼器 8.587125414F1024
IWN PMV-D25/80ADS DN25 PN16
shp-primaflex NR:041089 長(zhǎng)度要求760mm 管子
REXROTH R901106051 HAD2 8-350-1X/10G05C-1N111-CE 蓄能器 蓄能器
TOX PSM EBO.002.002.003.001
EFTEC 20030217 備件
ROEMHELD 1545-110-S
IGUS ENERGIEFUEHRUNGSKETTE B15.038.048.0 + 1038.34PZ-427MM-IGUS
IHC CBIA-LCV H93S150-SB19-3 OIL MOTOR BLOCK OMRR 42/V1
ATLAS 2906905800 ZH10000
TEKAWE 11102071 備件
KUKA 71053328 工控備件
SHOWA 1332B
ABB 電機(jī) Type:80.3CS S/N:589/09/2
HYDAC 1270011 DF660TFXXA2.0/-V
WEBER Fuse 14x51 32A aM
SMW 028928 slu-2-z 工控備件
為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國(guó)外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國(guó)家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國(guó),是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟??刂频?。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國(guó)際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經(jīng)被美國(guó)OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)是IEC的重要成員,國(guó)工業(yè)過程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
2安儀表系統(tǒng)的安度等
安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安
儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平,是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊,產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6~800A;可測(cè)量的電流范圍寬,可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流;采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì),對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù),過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法,根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài),此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力;配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出,用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式;帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
1硬件設(shè)計(jì)
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成,下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹:
1.1信號(hào)采集單元
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測(cè)信號(hào)。采樣方式是按定周期(稱為采樣周期)連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)個(gè)完整的波形(對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可),然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算,從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值,這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。
信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測(cè)的輸出信號(hào),將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同,現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說明電路工作原理。
信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管,對(duì)后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi),A1、A7不起作用,當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍(或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn))時(shí),A1、A7導(dǎo)通,防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路,破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻,將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。
LM324采用雙電源供電,這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理,小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬(要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流),分檔處理可以提測(cè)量精度。
1.2 I/O單元
開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1~IN7輸入,通過光藕后產(chǎn)生IS1~IS7,并行信號(hào)IS1~IS7輸入到74HC165,通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11~R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1~RS8是拉電阻與電容CS~CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1~JDQ4與CPU連接,三管QJ11~QJ14的供電電壓是+5V,三管QJ1~QJ4的供電電壓是+24V?,F(xiàn)以QJ11,QJ1這路控制電路來說明電路工作原理,當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通,OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通,JT1也輸出電平,QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通,OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通,JT1變?yōu)榈碗娖?,三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1~DJ4作為繼電器續(xù)流二管。
控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜,市場(chǎng)產(chǎn)品豐富,驅(qū)動(dòng)線路也比較簡(jiǎn)單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花",嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此,在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外,在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓,從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定,無火花等特點(diǎn),本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制,不用CPU參與控制,這樣可以節(jié)省CPU資源簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集,各種報(bào)警處理,通信功能,顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片,該芯片功能如下:62條基本指令;RTC(片實(shí)時(shí)時(shí)鐘,可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用),SCI(異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定時(shí)器2個(gè)(Timer B1,TimerV),16位定時(shí)器1個(gè)(TimerZ),看門狗定時(shí)器,14位PWM,45個(gè)I/O引腳(H8/3687N有43個(gè)I/O引腳),包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳(IOL=20mA,@VOL=),片復(fù)位電源POR電路,片低電壓檢測(cè)電路(LVD)。該芯片有兩種封裝形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因?yàn)?span>A/D功能,IIC功能,RTC,定時(shí)器,看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部,所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔,各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。
2軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D,各種保護(hù)量計(jì)算,保護(hù)功能判斷處理,顯示電壓、電流,故障記錄,按鍵處理,通訊,變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能,保護(hù)器才能可靠工作,。程序流程圖如圖6所示:
3抗干擾措施
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性:1硬件方面:電源部分加EMC濾波器,頻變壓器次與初加壓電容,輸出部分加濾波電路;信號(hào)采集部分增加濾波電路;在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路;在各芯片電源輸入處加去藕電容;繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管,加光耦與CPU口隔離;不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài);PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理,模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線,數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線,二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi);布線時(shí)盡量加粗電源線與地線,信號(hào)線走線時(shí)走145o線,不走直角線;使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面:各路信號(hào)采集都使用軟件濾波,增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施,產(chǎn)品的抗干擾性能幅提,本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。
4結(jié)論
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案,集測(cè)量、保護(hù)、控制、通訊于身,產(chǎn)品性能安可靠,可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品,替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件,簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)控制電路,減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場(chǎng)施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。