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產(chǎn)品型號(hào): SCHULZ SE0334Z
所屬分類:優(yōu)惠
更新時(shí)間:2024-05-22
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簡要描述:好產(chǎn)品優(yōu)惠大促HUBNER HOG10D1024I上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外品牌工業(yè)件,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促HUBNER HOG10D1024I
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促HUBNER HOG10D1024I
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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CANTONI 備件 DPIH 80 A/4 Frame: 80 0.55 kW 480V Current: 1.30A RPM: 1680 60Hz Pf:0.71 IP:55 Ins Cl:F Duty:S1 Mounting (IM): B5
ABBA BRS15B
DUFFNORTON P/N:1644K 1/2
RITTAL 料號(hào):3396665 SK空調(diào)電路板 SK空調(diào)電路板
MOOG D664-4010
HYDAC 編碼器 EDS1792-N-100-000
FRIZLEN 電器件 FZM 300X45 300W 1.2-56K 3X500VAC IP20
PMA備件NFN3-11.50
RENISHAW RGH22S30D61A
SCHMERSAL EFK 03.3 工控備件
HYDAC 1272975 DFON240QE10C1.0/-OAI
PLUS CPS20.241 24V 20A 480W
HAAKE HSC 40.01 Nr. 1499943
AC-MOTOREN PCPA 90L-4/PHE
EA 鋼丸 EA38017
SAIABURGESS Artikel-Nr.593563000  TH25 Kontakt,element 2?+2S GOLD; Steck. m. Isol
EL-O-MATIC ED0065.H1A00A.00H0
ELCIS V63-360-1828-BZ-B-CM-R
REXROTH R901102722 HED8OA-2X/350K14AS 備件 備件
DAMPTAC SL1412 適配器 適配器
KNOLL 用于:TG40-52/22 285 材質(zhì):POM 工控備件
KUKA 刀形電阻(快速熔斷保險(xiǎn)絲) 2A 00108991
HYDAC EDS346-1-016-00016bar20-32DCV
WESTERMO RD-48 LVRS-422/485 通訊模塊 通訊模塊
PILZ PNOZ-M04P 773536
K+N 備件 CH10 PC3196-2EF/M470/G211
E+H CLM253-CD0505 H7022E27G00
SCHULZ SE0334Z
BAUER 155176
MTS 位移傳感器 GHM0125MD60IA0
PISTER SKH DN50 SAE3000PSI S/S 3123 1
IPS Sample Valves Size ?" Type Ball Material PVDF Model 2.2459 cw 141.145 Hose Adaptor
SELECTRON 備件 DOM752
KOBOLD FPS-2100 P DN32 R1
RIETSCHOTEN EMS170S PART:1700-NI
PILZ 312200
BECKHOFF PLC 控制器 CX1020-N000
FUCHS MKFSF28A 濾芯 濾芯
WTW 硫光電倍增管 PMT-S Total suflur Analyzer PHOTOLab TS PH2006
Aventics ART.026300000
MPFILTRI 壓力開關(guān) N7HP01-5BAR MFG316630
SPIRAX SARCO DP27Y DN15 PN16/25/0.2-3.0bar 蒸汽調(diào)壓閥 蒸汽調(diào)壓閥
BENDER IRDH375-4227 B91065008
SAGER+MACK 50215017015 150*170FPM
KOBOLD 流量計(jì) VKP-100R250S
TELEMECANIQUE 光電 XUJ-M06031
EMB 單向閥 RHD20-S 0.5BAR
IPF VK 991198 (含插頭) 接近開關(guān)連接電纜
ESCHA 備件 SKP3-10/S90
TR Softrevision:WIU00005.012 工控備件
CELLA PCA2MA-0.5/2.5bar-1/2NPT-F-1/2NPT-F
MOOG D634-341C/R40KO2M0NSS2
GEMU DN200 481200W232A1VL3 BU30AD 88370086-7990663 0001
HUBNER HOG10D1024I
WIKA S-11 P#7796540
BURKERT 6013 A2.0 FKM MS G1/8 PN0-12bar DC24V 8W 00143297 工控備件
EUCHNER 外部圍欄安全鎖 MGB-L1B-PNA-R-121857
KRACHT GEAR PUMP KF 1/16 LF 1-D 15 CCWS/N:P.00 29L/MIN 50㎏/c㎡ DIN1.7139 備件
VAHLE 接頭 600007
VOGEL PSG3-F-D18/2400 24-2151-4256
IFM 模塊 AC2472
REXROTH 變量柱塞泵 A10VSO28DR/31R-PPB12N00
GEMU B1009751 DR00030U F05F07-N-DS-14 AZN 工控備件
FRONIUS 4.035.458
HEIDENHAIN 358698-60 編碼器 編碼器
RECHNER KAS-80-R3/8/150-?-R3/8-PTFE/AL-125CKL-1
HONEYWELL 硅表 一年維護(hù)包 訂貨號(hào):HW3040-101
B+R 7A0352.70
WIKA LGG-E#R107M350H 工控備件
KNOLL KTS 40-80-T5-G-KB
DEMAG ZBE 90A4B007 工控備件
AEG MCE409S4400690V400A4P
SCHUNK 0303511 PZN80-PLUS-1AS 備件
CONTITECH FD530-22 G3/4口徑
STROMAG 凸輪開關(guān) 29 BM-699DH NR.13073
MAHLE 79797184
AROBOTECH 中心架支撐塊 GD20333H
MTS 傳感器 RHM1300MP071S1G6100 傳感器
LUMBERG 備件 RSC 4/9
DELTA DC4030
TECSIS P3276S070811
COMPACT R6X1 TR 4/96 備件
CHCONTECH 備件 MODEL:STC-150KG
WURTH 962219004
ROEMHELD 3534-407 備件
VOITH 002120 NCATEX
BALLUFF BTL5-E10-M0750-B-S32 內(nèi)置式
FRONIUS Basic kit CMT W/Al 1.2 44.0350.2383 工控備件
GRIP G-MGW050-2U
STROMAG電機(jī)PN:C-43563 MODEL:IEB035-54
OPTIBELT 5V-1180
TWK LB01 w Lantern 01
SICK 光電傳感器 DT50-P113
FC Technik AG Flox[on]S 0~800Nl/min Argon Ar,1.6mpa, homoeothermy
HYDAC BLBN162S3W2.0
BWG Sealing Strip Brush,BWG drawing 8131M6202-06
OWIS 備件 65-4 16.024.0090
K+N CG8 A231-600-S0-FT2 8536-5099
SCHUNK 371402 汽缸 汽缸
murr 000-88011-6210200
WIKA A-10 4-20MA 0-40MPA 1/4mnpt
VEM K21R 63.G.4 TPMI50 DIN:EN60034-1 備件
WAMPFLER 081002-1x2 劃觸線碳刷
TURCK 備件 LI150P1-Q17LM1-LIU5X2-0 3-RS5
MOOG D663Z4322KP02J0NF6VSY2-A 比例閥 比例閥
EBM 風(fēng)機(jī) D2D146-BG03-14
US DIGITAL MA3-P12-125-B
SMW 665410
HYDAC WSM10120Z-01-C-N-12DG
CALPEDA A 65-150B/B
MEAS 壓力傳感器 M5255-00000U-350BG 0-350bar
ATLAS 備件 9111401212
EMG 溫度開關(guān) ATHS-22 0-1 P/N:115679
KROMSCHROEDER IFS25851W8462063OAO5399460 230VAC 火焰控制器
BINKS 零件號(hào)161993 工控備件
FRONIUS 導(dǎo)電嘴 4200012913
FISHER 10A4207X012 密封組件
AVS ROEMER 652851 EGV-151-Y58-5/4BO-OO
PIZZATO H16 FD1-247024 FD536
TECSIS P3297B121020 壓力傳感器 壓力傳感器
SOLARTRON 傳感器 DP10S
PROTEGO起爆阻火器DA-G-20-IIA(3/4)
VAHLE 165120 FH 2.5
KINETROL FACTORY SET FOR80 P.S.I (074-303 SENAL 523980)
MTS RPV2000MD601V01 24VDC
TR 編碼器 TR-ECE-TI-D-0065
ABUS AN 3916 備件 備件
BURKERT 00423985 流量計(jì) 流量計(jì)
HUBNER 編碼器 HOG100DN10000 NR:2060316
CYTEC STP090-2
SED 024.50.160 160111901
WURTH 工具 06136401
GANTNER 附件 Q.BLOXX TERMINAL CJC for A104
TURCK 繼電器輸出模塊 BL20-2DO-R-NO定貨號(hào)68 270 29
GELBAU 262.46Z
MONTELEC MTC-3066V2
TELEGARTNER 備件 H82000A0014
SCHRACK 備件 RP310024
RITTAL SK3322.107
BINKS 191192
VAISALA HMP110.V00B0C1A0 N0610698 Finland2017
SALTUS SE 16 1/2
SIBRE USB3-I-EB800/60S (M Br.:1380-2610 Kom.Nr:128058) 制動(dòng)器
SCHMERSAL AZM200-B30-LTAG1P20 訂貨號(hào):101186150 工控備件
OHO holland 伸縮適配器 OHOA990-SW18x255
KUEBLER拉線編碼器D8.6A1.0125.M322.G222.Z01
KUKA 00-180-790 工控備件
ACE 備件 SC190EUM-4
ZIEHL-ABEGG 153897
RECTUS R3/8 25SFAK17SXZ
DR.BREIT 405040.006密封015039
IPF SENSOR PT430470
DELCON SL0 24TR
FRABA OCD-CAA1B-1212-B150-H3P 編碼器 編碼器
FELDER FELDER - CF531 380V-60HZ
LEROY SOMER N689158YA002
1267270 RFW/HC110DC25D1.0/-L24
WEBER 4311.30/12
BKMIKRO BK MIKRO8
MICRO EPSILON PC2300-3/SUB-D 供電及數(shù)字接口導(dǎo)線
KENDRION 電磁鐵 OAC005026
BENDER STW2 工控備件
MTS RHM0655MD701S1G2100
HBM 1-CFT/50KN 1135603 工控備件
SENSOPART 備件 C-mount lens LOC 25 526-51516
MTS RHM0400MP101S2G8100 傳感器
GEMU TYPE 0324 24VDC 工控備件
ACE ACE TA 34-14 BUFFER(緩沖器) BUFFER(緩沖器)
Jones Shipman Hardi SB-5500-M 帶附件
BD 備件 DMP331-110-1602-3-3-100-H00-3-000
為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國,是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟??刂频?。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經(jīng)被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標(biāo)準(zhǔn)。
2安儀表系統(tǒng)的安度等
安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安
儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平,是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊,產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6~800A;可測(cè)量的電流范圍寬,可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流;采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì),對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù),過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法,根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài),此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力;配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出,用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式;帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
1硬件設(shè)計(jì)
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成,下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡要介紹:
1.1信號(hào)采集單元
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測(cè)信號(hào)。采樣方式是按定周期(稱為采樣周期)連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)個(gè)完整的波形(對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可),然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算,從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值,這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。
信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測(cè)的輸出信號(hào),將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同,現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說明電路工作原理。
信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管,對(duì)后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi),A1、A7不起作用,當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍(或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn))時(shí),A1、A7導(dǎo)通,防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路,破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻,將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。
LM324采用雙電源供電,這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理,小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬(要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流),分檔處理可以提測(cè)量精度。
1.2 I/O單元
開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1~IN7輸入,通過光藕后產(chǎn)生IS1~IS7,并行信號(hào)IS1~IS7輸入到74HC165,通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11~R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1~RS8是拉電阻與電容CS~CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1~JDQ4與CPU連接,三管QJ11~QJ14的供電電壓是+5V,三管QJ1~QJ4的供電電壓是+24V?,F(xiàn)以QJ11,QJ1這路控制電路來說明電路工作原理,當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通,OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通,JT1也輸出電平,QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通,OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通,JT1變?yōu)榈碗娖?,三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1~DJ4作為繼電器續(xù)流二管。
控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜,市場產(chǎn)品豐富,驅(qū)動(dòng)線路也比較簡單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花",嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此,在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外,在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓,從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長、性能穩(wěn)定,無火花等特點(diǎn),本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制,不用CPU參與控制,這樣可以節(jié)省CPU資源簡化程序設(shè)計(jì)。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集,各種報(bào)警處理,通信功能,顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片,該芯片功能如下:62條基本指令;RTC(片實(shí)時(shí)時(shí)鐘,可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用),SCI(異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定時(shí)器2個(gè)(Timer B1,TimerV),16位定時(shí)器1個(gè)(TimerZ),看門狗定時(shí)器,14位PWM,45個(gè)I/O引腳(H8/3687N有43個(gè)I/O引腳),包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳(IOL=20mA,@VOL=),片復(fù)位電源POR電路,片低電壓檢測(cè)電路(LVD)。該芯片有兩種封裝形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因?yàn)?span>A/D功能,IIC功能,RTC,定時(shí)器,看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部,所以CPU單元的外圍電路十分簡潔,各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。
2軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D,各種保護(hù)量計(jì)算,保護(hù)功能判斷處理,顯示電壓、電流,故障記錄,按鍵處理,通訊,變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能,保護(hù)器才能可靠工作,。程序流程圖如圖6所示:
3抗干擾措施
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性:1硬件方面:電源部分加EMC濾波器,頻變壓器次與初加壓電容,輸出部分加濾波電路;信號(hào)采集部分增加濾波電路;在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路;在各芯片電源輸入處加去藕電容;繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管,加光耦與CPU口隔離;不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài);PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理,模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線,數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線,二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi);布線時(shí)盡量加粗電源線與地線,信號(hào)線走線時(shí)走145o線,不走直角線;使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面:各路信號(hào)采集都使用軟件濾波,增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施,產(chǎn)品的抗干擾性能幅提,本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。
4結(jié)論
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案,集測(cè)量、保護(hù)、控制、通訊于身,產(chǎn)品性能安可靠,可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品,替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件,簡化電動(dòng)機(jī)控制電路,減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。