好產(chǎn)品優(yōu)惠大促IMO G3DB-218

產(chǎn)品型號： MEROBEL ME321730-00

所屬分類：優(yōu)惠

更新時(shí)間：2024-05-22

瀏覽次數(shù)：903

簡要描述：好產(chǎn)品優(yōu)惠大促IMO G3DB-218
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外品牌工業(yè)件，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線咨詢

好產(chǎn)品優(yōu)惠大促IMO G3DB-218

好產(chǎn)品優(yōu)惠大促IMO G3DB-218

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

INA 滑塊 KWVE20BES-430-900-430

KTR EHP-1950-800-G2-0-1x220V

TR 110-00384 工控備件

BURKERT 00206611

IFM 接近開關(guān) IM5129

GEBR.STEIMEL 電機(jī) 5AP90S-4 1.1KW  380V 2.8A1410r/min B5

SCHNEEBERGER 滑塊 7006947 MR W25-C-G1-V3-CN 17/13

ELCIS 115-1024-18285-BZ-N-CL-R

B+R 備件 X20 BC0063

CIESSE CSL1.24.A.47

HUBNER 編碼器 HOG9GD1024R     NR:2080710   +  HOG9GD100R  NR:2080710

FEIN ALG 30 50Hz 230V 9 26 04 096 01 0 充電器

REXROTH 伺服電機(jī) MSK030B-0900-NN-M1-R911308682

KUKA 機(jī)器人電控柜散熱扇 1238HH24B-WDB3HAC 029105-002/010.7A 24VDC

ETA 繼電器 ESX10-TD-101-DC24V-2/4/6A

GEMU 612 15D 59 C3 52 0 1TS 1507

TR CE100M 100-0169 工控備件

KNOLL KTS 40-80-T 工控備件

HBM C9C 100N 1mv/V 工控備件

STAUBLI HPX08.1103/JV &nbspG1/2

TWK 拉線編碼器 SWF10B-FK-01

sismatico 220002

SMW MIA1-G2-60-C1-SPESTH R01046 工控備件

JWFROEHLICH 備件 6013-A02  5(2)

MEROBEL ME321730-00

Maedler 61541200 鎖緊環(huán)（漲緊套）

GEA VT04 CD-16 板式換熱器

MEGATRON 傳感器 CLP 13-25 5K W +-10%

STAUBLI "33.0370 CT-POF/SL"

SCHMERSAL PROTECT-PE-02 開關(guān)

JACOB Sense7Z 2M ；2TLA050056R4120

TWK 編碼器CRF65-4096G4096C03

SCA 80529.002017

TRAFAG 壓力開關(guān) 907.1278.905 SOURCE:380V AC 15A/24V DC 2A RANGE:1-10 BAR MAX PRESSURE:24 BAR

TESA HUE VKE-NR.2611014

MP FILTRI LVA30TAPM12S01 油位溫度顯示器

TURCK 接近感應(yīng)器 NI3-EG08-AP6X-V1131

HORTON氣動(dòng)鎖止器909900

ROEMHELD 0131167 Rmnr.952102 T3 sealing 備件 備件

EEPOS 備件 0021024

EMG 對中系統(tǒng)模板插槽 BLR20.121NR.1009055230V5

STEIDLE 油杯配套第1項(xiàng)Lubrimat L60使用

KUKA    18088 KSD1-32A7

SKF CMSS2100   帶標(biāo)準(zhǔn)連接線

KOLLMORGEN 6SM57S-3000-G

Aeromeccanica Stran Exhaust gas fan (excl. motor) TYPE: BCFN-365

momento 套筒 2-SF-18

SCHUNK 氣缸 PZN-plus80-1-IS

EMG 糾偏裝置模擬量輸入單元 ADU02.2 24VDC

CFS Poeerpark420

HEIDENHAIN 586 654-16 編碼器 編碼器

IMO G3DB-218

DATALOGIC TL46-WLF-815SV2457(22MM)

WIKA W250D63GV   描述：BOURDON TUBE PRESSURE D63 0-250 KG 1/4" 工控備件

TR ZE65M Art.Nr:171 -50141

LENZE E94ASHE0134

ROEMHELD 1953-830/01.100507 工控備件

ROTEX 55 GG=98-1-D1=55-1a-D2=65

VOC TVA2020C

JHUBNER 編碼器 SN:501376 CN:60031 FG 40KK-16384G-90G-NG

MEYLE 編碼器 AINS58 MY367CH

STAHL 8006/3-040-00 IP66 選擇開關(guān)

SOMMER GK25N-B DF51039AD

KUKA    116058

KOBOLD NWS-R2020 工控備件

MTS RHM1150MP151S3B6105

LUKAS P600 0E+配套10米電源線 液壓電動(dòng)泵

BAUER BG90G50-11/D09XA4-M/Z015B9HA 電機(jī)

MTS 560885 母接頭 配件 配件

HELUKABEL JZ-500/5X1.5QMM 備件

LUMBERG 輸口端 ASBV 8/LED 5/10MASBV 8/LED 5-242/10M

MAXIMATOR 3130.0104

DI-SORIC OGU080-P3K-TSSL

WURTH 錐端頂絲 M5 25655

ACLA D.100/25 x 25 MM; 6205-ZZ + CIRCLIP 備件

SENSORIK FSP30-6E-22-04+FSP30-6S-20-04

COSMOTEC 空調(diào) EVE14U02207000 7035

NSD 備件 VRE-P101FKB-G + NCV-220HSSIV1R

BURKERT 0331 T 2.0 NBR M5 FLNSCH PN0-12bar 230V 50~60Hz 8W 00179227

LEM LA 55-P

EMK HS180L-4

HYDAC 1274548 MDFON160OE10A1.0

SCHUNK 備件 9936526

BRONKHORST 質(zhì)量流量控制器 F203AI M50-AGD_55_V36 0-36Nm3/h

MAXON 電機(jī)控制板 249630

NORD 80.24-50.00

FPZ E51662

JUMO 備件 typ：ATH-SW-7070

FRIZLEN LBS5D-18OHM-1R1-182-50028 460W 180HM

TWK A-1169（與編碼器CR65配套使用)

EBM M2E068-DF

SCHUNK PFH40   ID:0302040

REXROTH 3842168830 備件

WEIGEL EQ72-X    0-150A   長*寬*厚=70*70*50mm

MOOG D661-6393C 備件

TWK RAM36-06-360 K9 WB32 含三針插頭23

STROMAG傳感器29HGE-590FVAIL

AVS ROEMER EGV-151-Y58-5/4BO-00

EMG 備件 ESZ25-300/FL/W/D/21

PARKER 25CKCPHMIRN27M/27M125M1100 油缸

PAULY PP2441S/220/R28/24VDC 光柵

BANSBACH C1C1-47-050-N 氣彈簧

NEIDLEIN SK2998-32 00

SCHUNK 0359256

SVEFLOW 備件 570-76（76.1*16）

WURTH 吊耳螺栓 295924

MOOG D662-4191

MAGTROL 傳感器 LB214/011/002

1252221 RFLON1301DP10D1.0/-L110

RITTAL 蓋板 SV 9340.210

LAIPPLE KEB BSA20

IGUS電纜SIGUS CHAINFLEX CF78.UL.25 07(7G 2.5)C

VAF 流量計(jì) TYPE-B5025 NO-615367

WALTHER 備件 1-95289-B-10018-AAAA-Z04 155965

TURCK 對射光幕(發(fā)射) LS4 ELQ 38429

KISTLER TYPE 5039A212 SN 1389414 工控備件

SICK 反射板 PL240DG330*330mm

ABB 11M13B02AD47201 電機(jī) 電機(jī)

ABB 170302-30340023 繼電器 繼電器

HILSCHER NT100-RE-RS  1712.100

MOOG 插頭 072-1202-10

MAGNEMAG 隔膜泵 M002280

RTK RE pos,  230VAC  input:4-20mA  output:4-20mA 閥門定位器

CROUZET 81523201

VILLO INDUSTRY SUCTION VX-400-VILLO

ELCIS 編碼器 I/E6-120-1828-BZ-B-CD MG1820039

GEMU R690 65D 4 5141/N0101

HAMMOND HT5178(SP5000ACP)

E.H.WACHS TRAV-L（H/E）

PARKER RS10M25K4N1J

WESTLOCK 閥位反饋?zhàn)兯推?/span> 3340ABYN0CS02FANAR1

LAND power pack DPU230 supply:225-254VAC output:23-48VDC order:49P.092.429

DOLD 急停開關(guān) BD5935.48(24VDC)

CODA-SYSTEMS PA4TX-041 備件 備件

HYDAC 0030D010BN3HC 濾芯

SALTUS JE 12 3/8

METRONIX ARS-2102-FS

REXROTH R928031868 備件

TR CE 58M  Art-Nr:5802-00135

EUCHNER NZ.VZ TZ  048850 電磁鎖插片 電磁鎖插片

1265688 RFLD4000CAVXXA1.4

MOOG D662Z-4109 D02HBBF5NSX4-0

 185X5 "

PYRINDUS 1XPT 100 1/2" BSP-200mm

SCHUNK 309274

TWK TRE58-KA8192G4096SE57

WIKA 233.50.100 +831.12+ 990.18 DIN 11851 DN25   0-0.6MPA 工控備件

TR LP46/Atr-Nr:320-00467

SMW    016440

KUKA    00-198-266

ESA O型圈 XG06-022_5-2_0-V

EUCHNER 安全開關(guān) TZ1LE024M-089470

COAX 備件 MK 20 NC 14 20C1 3/4DC 24L 16 533445 G3/4 24V DC

VOGEL VD1--103

S+B VNSO V041N No.47177 主令開關(guān)防塵橡膠套

SCHUNK 備件 SK50D20MM-92119745

METAL WORK W0970530003

ODU TOP225 C076 250G 工控備件

SCHMALZ SCP15 NO ASVD

BRINKMANN 泵 CR3-3-A-A/E/HOOE

TBH 13310（287*592*296） 過濾芯

K-TEK AT200/BW/L9/S/H2/M4AF/X/CEX

MAYSER SL/W 495mm (包括2頭非敏感長度） GP39-EPDM-C25L al-rail cable 5m version 10 安全絕緣開關(guān)

VACON NXS 0205 5A2H0SSSA1A20000B4 90KW

SICK 編碼器 BTF08-P1HM0241+ADATM60KA3PR

WURTH 工具 969700316

BAUER BG04-31/DU04LA4/C1-SP 工控備件

VEGA 控制器 VEGAMENT.614EX

SCHUNK 備件 APS-M1E   Ident.Nr. 302064

GEMU DN80 PN16 G620 80D818141 工控備件

BONFIGLIOLI MP 130. 2.20.10.24.50.110.130.S1.AR

為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國,是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟停控制的。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:

a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;

b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;

c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;

d)DIN V 19250 Programmable safety system;

e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。

其中,ANSI/已經(jīng)被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標(biāo)準(zhǔn)。

2安儀表系統(tǒng)的安度等

安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安

儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平，是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊，產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6～800A；可測量的電流范圍寬，可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流；采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì)，對電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù)，過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法，根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài)，此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力；配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式；帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。

1硬件設(shè)計(jì)

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對其中的關(guān)鍵部分作簡要介紹：

1.1信號采集單元

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測信號。采樣方式是按定周期（稱為采樣周期）連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測信號個(gè)完整的波形（對于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號進(jìn)行真有效值運(yùn)算，從而得到被測信號的真有效值，這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。

信號采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號，將這些信號轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號、剩余電流信號、電壓信號的信號采集放電路原理都相同，現(xiàn)以路電流信號采集放電路為例說明電路工作原理。

信號采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號超出正常范圍（或有脈沖干擾信號出現(xiàn)）時(shí)，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后電路口范圍的信號進(jìn)入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘枴?span>LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。

LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運(yùn)放將輸入信號進(jìn)行分檔處理，小信號從P1.0輸出信號從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測量精度。

1.2 I/O單元

開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1～IN7輸入，通過光藕后產(chǎn)生IS1～IS7，并行信號IS1～IS7輸入到74HC165，通過74HC165將并行信號轉(zhuǎn)換為串行信號傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對光耦起到保護(hù)作用。

繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V?，F(xiàn)以QJ11，QJ1這路控制電路來說明電路工作原理，當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通，OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通，JT1也輸出電平，QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通，OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通，JT1變?yōu)榈碗娖?，三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續(xù)流二管。

控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜，市場產(chǎn)品豐富，驅(qū)動(dòng)線路也比較簡單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花"，嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此，在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長、性能穩(wěn)定，無火花等特點(diǎn)，本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

[DividePage:NextPage]

1.3通訊單元

通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制，不用CPU參與控制，這樣可以節(jié)省CPU資源簡化程序設(shè)計(jì)。

1.4 CPU單元

CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號采集，各種報(bào)警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用），SCI（異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時(shí)器２個(gè)（Timer B1,TimerV），16位定時(shí)器１個(gè)（TimerZ），看門狗定時(shí)器，14位PWM，45個(gè)I/O引腳（H8/3687N有43個(gè)I/O引腳），包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復(fù)位電源POR電路，片低電壓檢測電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

因?yàn)?span>A/D功能，IIC功能，RTC，定時(shí)器，看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部，所以CPU單元的外圍電路十分簡潔，各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號的濾波電容即可。

2軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護(hù)量計(jì)算，保護(hù)功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能，保護(hù)器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：

3抗干擾措施

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號采集部分增加濾波電路；在作信號處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理，模擬信號在模擬區(qū)域內(nèi)布線，數(shù)字信號數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線，二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi)；布線時(shí)盡量加粗電源線與地線，信號線走線時(shí)走145o線，不走直角線；使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面：各路信號采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施，產(chǎn)品的抗干擾性能幅提，本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。

4結(jié)論

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，集測量、保護(hù)、控制、通訊于身，產(chǎn)品性能安可靠，可以對電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品，替代各種指針式電量表、信號燈、電量變送器等常規(guī)元件，簡化電動(dòng)機(jī)控制電路，減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。